🔥🔥🔥【中金机械】人形机器人本轮变化,数据采集远大于零部件 🌸Astra赋能人形机器人大模型,RoboDojo基准10项任务平均得分领先第二名37%,复杂场景理
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🔥🔥🔥【中金机械】人形机器人本轮变化,数据采集远大于零部件
🌸Astra赋能人形机器人大模型,RoboDojo基准10项任务平均得分领先第二名37%,复杂场景理解准确率从68%提升至89%,动作决策时延压缩至85ms,标志人形机器人开始拥有自己的通用底座大模型,虽较tranformer还有差距,但迈步向前,打破专用模型训练时间久+理解能力弱问题!模型进步,结合数据采集,就能真正缔造物理AI模型应用落地,因此数据和场景落地至关重要,我们梳理如下:
💎【数据采集】 1)利亚德:子公司虚拟动点的OptiTrack光学动捕是全球龙头。 2)龙旗科技:与智元觅蜂合作提供数据采集ego设备。 3)世纪恒通:具有数据标注业务,具身智能方向布局穿戴动捕,2025年数据标注营收破1亿元。 4)海天瑞声:AI训练数据为主业,具身智能遥操作数据采集在做。 5)凡拓数创:数字创意底座延申做动捕数采。 6)奥比中光/凌云光/思看科技/梅卡曼德:机器视觉或AI软件赋能动捕数据处理。
💎【场景落地】 杰克股份、慈星股份、德马科技等。
总体总结
主题正文
- 🌸Astra赋能人形机器人大模型,RoboDojo基准10项任务平均得分领先第二名37%,复杂场景理解准确率从68%提升至89%,动作决策时延压缩至85ms,标志人形机器人开始拥有自己的通用底座大模型,虽较tranformer还有差距,但迈步向前,打破专用模型训练时间久+理解能力弱问题!
- 模型进步,结合数据采集,就能真正缔造物理AI模型应用落地,因此数据和场景落地至关重要,我们梳理如下:
- 1)利亚德:子公司虚拟动点的OptiTrack光学动捕是全球龙头。
- 2)龙旗科技:与智元觅蜂合作提供数据采集ego设备。
- 3)世纪恒通:具有数据标注业务,具身智能方向布局穿戴动捕,2025年数据标注营收破1亿元。
- 4)海天瑞声:AI训练数据为主业,具身智能遥操作数据采集在做。
- 5)凡拓数创:数字创意底座延申做动捕数采。
- 6)奥比中光/凌云光/思看科技/梅卡曼德:机器视觉或AI软件赋能动捕数据处理。