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title: "🔥🔥🔥【中金机械】人形机器人本轮变化，数据采集远大于零部件 🌸Astra赋能人形机器人大模型，RoboDojo基准10项任务平均得分领先第二名37%，复杂场景理"
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# 🔥🔥🔥【中金机械】人形机器人本轮变化，数据采集远大于零部件 🌸Astra赋能人形机器人大模型，RoboDojo基准10项任务平均得分领先第二名37%，复杂场景理

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## 正文

🔥🔥🔥【中金机械】人形机器人本轮变化，数据采集远大于零部件

🌸Astra赋能人形机器人大模型，RoboDojo基准10项任务平均得分领先第二名37%，复杂场景理解准确率从68%提升至89%，动作决策时延压缩至85ms，标志人形机器人开始拥有自己的通用底座大模型，虽较tranformer还有差距，但迈步向前，打破专用模型训练时间久+理解能力弱问题！模型进步，结合数据采集，就能真正缔造物理AI模型应用落地，因此数据和场景落地至关重要，我们梳理如下：

💎【数据采集】
1）利亚德：子公司虚拟动点的OptiTrack光学动捕是全球龙头。
2）龙旗科技：与智元觅蜂合作提供数据采集ego设备。
3）世纪恒通：具有数据标注业务，具身智能方向布局穿戴动捕，2025年数据标注营收破1亿元。
4）海天瑞声：AI训练数据为主业，具身智能遥操作数据采集在做。
5）凡拓数创：数字创意底座延申做动捕数采。
6）奥比中光/凌云光/思看科技/梅卡曼德：机器视觉或AI软件赋能动捕数据处理。

💎【场景落地】
杰克股份、慈星股份、德马科技等。

## 总体总结

主题正文
1. 🌸Astra赋能人形机器人大模型，RoboDojo基准10项任务平均得分领先第二名37%，复杂场景理解准确率从68%提升至89%，动作决策时延压缩至85ms，标志人形机器人开始拥有自己的通用底座大模型，虽较tranformer还有差距，但迈步向前，打破专用模型训练时间久+理解能力弱问题！
2. 模型进步，结合数据采集，就能真正缔造物理AI模型应用落地，因此数据和场景落地至关重要，我们梳理如下：
3. 1）利亚德：子公司虚拟动点的OptiTrack光学动捕是全球龙头。
4. 2）龙旗科技：与智元觅蜂合作提供数据采集ego设备。
5. 3）世纪恒通：具有数据标注业务，具身智能方向布局穿戴动捕，2025年数据标注营收破1亿元。
6. 4）海天瑞声：AI训练数据为主业，具身智能遥操作数据采集在做。
7. 5）凡拓数创：数字创意底座延申做动捕数采。
8. 6）奥比中光/凌云光/思看科技/梅卡曼德：机器视觉或AI软件赋能动捕数据处理。