❗️【天风电新】机器人·触觉、灵巧操控观点更新：当前难点在于模型与物理世界对齐，27年或成为模型临界点-1105 ——————————— 近期，王兴兴在上海虹桥
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❗️【天风电新】机器人·触觉、灵巧操控观点更新：当前难点在于模型与物理世界对齐，27年或成为模型临界点-1105 ——————————— 近期，王兴兴在上海虹桥论坛上的发言，充分印 想看更多请加V：xian20210130 证我们此前对于机器人bottleneck的判断，目前硬件的卡点在【触觉+灵巧操控】。
王兴兴表示： 当前物理AI的核心挑战——模型与物理世界的对齐。
“一方面是输入层，传感器测量到的状态，与物理世界的真实状态之间存在偏差。
另一方面是输出层，模型发出的动作指令，与机器人实际执行的运动之间存在偏差。”
而这两方面的问题，恰好在于触觉和灵巧操控。触觉传感器/手套决定了输入层能否接收精确的物理信息；灵巧手+机械臂决定了输出策略与实际动作能否保持一致。随着技术路线的收敛，这部分的问题预计会在未来1-2年内得以解决。
此外，王兴兴预期，27年大概率会成为机器人模型发展的一个临界点。在陌生场景中，如果机器人能完成约80%来自公司或实验室的语音或文字指令，就意味着迎来了具身智能的“ChatGPT时刻”。
我们继续聚焦当前机器人的瓶颈环节，
1️⃣触觉：推荐【福莱新材】（数采手套-T链）【安培龙】（天机-OAI+触觉传感器）
2️⃣灵巧手+双臂：推荐【长盈】（天机）【禾赛】（Sharpa）【维宏】（汉姆-Sharpa）
总体总结
主题正文
- ❗️【天风电新】机器人·触觉、灵巧操控观点更新：当前难点在于模型与物理世界对齐，27年或成为模型临界点-1105
- 近期，王兴兴在上海虹桥论坛上的发言，充分印 想看更多请加V：xian20210130 证我们此前对于机器人bottleneck的判断，目前硬件的卡点在【触觉+灵巧操控】。
- 王兴兴表示： 当前物理AI的核心挑战——模型与物理世界的对齐。
- 随着技术路线的收敛，这部分的问题预计会在未来1-2年内得以解决。
- 此外，王兴兴预期，27年大概率会成为机器人模型发展的一个临界点。
- 在陌生场景中，如果机器人能完成约80%来自公司或实验室的语音或文字指令，就意味着迎来了具身智能的“ChatGPT时刻”。
- 1️⃣触觉：推荐【福莱新材】（数采手套-T链）【安培龙】（天机-OAI+触觉传感器）
- 2️⃣灵巧手+双臂：推荐【长盈】（天机）【禾赛】（Sharpa）【维宏】（汉姆-Sharpa）