通用决策与本体执行分工确立，海外借力中国供应链提速发展【东北计算机】 优必选开展Astra仿真测试。优必选围绕GPT-6 Astra开展六组真机与仿真测试，揭示
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通用决策与本体执行分工确立，海外借力中国供应链提速发展【东北计算机】
优必选开展Astra仿真测试。优必选围绕GPT-6 Astra开展六组真机与仿真测试，揭示当前具身智能的可验证路径。Astra具备较强的空间理解与任务规划能力：魔方抓取耗时约70分钟、Token约9557.8万、API费用约579美元。改用自研VLA精细执行后，耗时降至约5分钟、Token约301万、费用约17美元即完成抓取。叠加模型Thinker-WM提供场景预测与候选动作后，叠碗任务完成，Token消耗下降83.6%，API费用下降74.2%。 我们认为通用模型决策、专用VLA与世界模型执行的分工正成主流，本体运动控制与数据闭环构成落技术落地关键。
海外借力中国本体产业链。Meta与上海傅利叶联合研发原型Max，三个月完成首台约48公斤样机，第二代已于9月启动。Max高约1.5米，搭载英伟达Jetson Thor芯片与独立运动控制平台，配置五指灵巧手，面向家庭场景设定5米语音、3米手势识别指标。Meta在上海、深圳招聘供应商开发与产品设计岗，推动从原型走向量产，反映对海外巨头对中国本体与制造供应链的高度依赖。傅利叶申根康养场景，康复机器人已覆盖40余国2000余家机构。
相关公司：（为未覆盖，不作为投资推荐） 数采：凡拓数创（）、海天瑞声（）、福莱新材、奥比中光、华依科技（）、峰岹科技（）、开普云（）、创维数字（）、慈星股份（）。 大小脑：江顺科技（）、华锐精密（）、能科科技（）、金马游乐（）、中控技术（）、宝通科技、博雷顿（）、索辰科技（）。 端侧：宇树科技、上纬新材（）、瑞芯微、歌尔股份（）、全志科技（）、恒玄科技（）、大普微、德明利（）、佰维存储。
风险提示：具身智能长流程成功率与泛化能力不及预期；通用模型推理成本高；贸易管制与供应链政策存在不确定性；消费级落地节奏不及预期
总体总结
主题正文
- Astra具备较强的空间理解与任务规划能力：魔方抓取耗时约70分钟、Token约9557.8万、API费用约579美元。
- 改用自研VLA精细执行后，耗时降至约5分钟、Token约301万、费用约17美元即完成抓取。
- 叠加模型Thinker-WM提供场景预测与候选动作后，叠碗任务完成，Token消耗下降83.6%，API费用下降74.2%。
- Meta与上海傅利叶联合研发原型Max，三个月完成首台约48公斤样机，第二代已于9月启动。
- Max高约1.5米，搭载英伟达Jetson Thor芯片与独立运动控制平台，配置五指灵巧手，面向家庭场景设定5米语音、3米手势识别指标。
- 数采：凡拓数创（）、海天瑞声（）、福莱新材、奥比中光、华依科技（）、峰岹科技（）、开普云（）、创维数字（）、慈星股份（*）。
- 大小脑：江顺科技（）、华锐精密（）、能科科技（）、金马游乐（）、中控技术（）、宝通科技、博雷顿（）、索辰科技（*）。
- 端侧：宇树科技、上纬新材（）、瑞芯微、歌尔股份（）、全志科技（）、恒玄科技（）、大普微、德明利（*）、佰维存储。