智元机器人数采专家交流： 【核心硬件】： --UMI手持夹爪、头戴设备：已批量采用 华依科技 的IMU产品，单套设备用量：头戴式+双手腕配置为3颗，整套完整配置

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智元机器人数采专家交流：

【核心硬件】：

--UMI手持夹爪、头戴设备：已批量采用 华依科技 的IMU产品，单套设备用量：头戴式+双手腕配置为3颗，整套完整配置为5颗，单手配置为1颗。

-深度相机模组： 奥比中光、海康威视 的产品成熟度较高；

【数据价格】：

-真机遥操作数据：根据场景复杂程度，价格为500-1000元/有效小时。

-无本体采集数据：200-400元/有效小时，其中UMI方案成本约为200-300元/有效小时。

-Ego第一人称视角数据：50-100元/有效小时。

-仿真数据：换算为有效小时约为20-50元/有效小时。

总体总结

主题正文

1. --UMI手持夹爪、头戴设备：已批量采用 华依科技 的IMU产品，单套设备用量：头戴式+双手腕配置为3颗，整套完整配置为5颗，单手配置为1颗。
2. -深度相机模组： 奥比中光、海康威视 的产品成熟度较高；
3. -真机遥操作数据：根据场景复杂程度，价格为500-1000元/有效小时。
4. -无本体采集数据：200-400元/有效小时，其中UMI方案成本约为200-300元/有效小时。
5. -Ego第一人称视角数据：50-100元/有效小时。
6. -仿真数据：换算为有效小时约为20-50元/有效小时。