- 本报告核心观点：人形机器人行业的关注重心正从"谁能造机器人"转向"谁会雇佣机器人"；早期采用者多为拥有大型物理作业空间、存在重复性或危险性工作的企业；可靠性
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- 本报告核心观点：人形机器人行业的关注重心正从"谁能造机器人"转向"谁会雇佣机器人"；早期采用者多为拥有大型物理作业空间、存在重复性或危险性工作的企业；可靠性成为关键衡量指标（小米CyberOne在工厂任务中达98%成功率，Figure在陌生家庭环境实现56%整任务成功率）；公开市场开始量化人形机器人经济性（Agility S-4披露、宇树IPO）；机器人政策已同时承担产业政策与国家安全政策双重角色；2026年全球人形机器人风投融资有望较2025年翻倍以上（年初至今94亿美元）；MS Humanoid 100等权指数自2025年2月成立以来累计上涨45%，跑赢标普500、MSCI欧洲及MSCI中国，但跑输MSCI台湾与韩国。
摩根士丹利最新一期《Humanoid Horizons》聚焦人形机器人产业从"造得出"到"用得起"的关键转折。报告指出，过去两年行业的核心议题是供给端——谁有能力造机器人、谁提供"大脑"、成本能多快下降；而当前的核心问题已转向需求端——。报告强调，很可能凭借早期部署数据驱动下一代模型迭代，从而定义下一阶段竞争格局。 一句话总结：人形机器人产业正从"硬件能力竞赛"过渡到"场景落地与可靠性验证"阶段，政策、资本与商业化进程同步加速。
一、谁会"雇佣"机器人：从供给到需求的叙事转变 报告认为，人形机器人商业化的下一阶段由两类"雇主"主导： ——拥有大型物理作业空间、存在重复性/危险作业环节、且具备现成的自动化预算。 ——接受技术早期阶段的不完美。 ： 企业/国家部署场景关键数据
莱比锡工厂高压电池与组件生产 引入Hexagon AEON，Figure机器人在斯帕坦堡工厂并行测试
佐治亚RMAC物流与零部件排序 讨论部署约25,000台Atlas，2028年起年产30,000台
Fremont Optimus产线 Q2仅数十台/周→8月数百台/周，年底目标>1,000台/周
全网络工厂自动化 估计需约40万台机器人，2028年起每年约1万亿日元（约64亿美元）
韩国K-Humanoid联盟+Moonshot项目 2030年目标年产30,000台人形机器人
Home Team人形机器人中心 ~1亿美元投入，29,000平方英尺设施，2028年起部署公共安全场景 报告认为，这种""将成为数据飞轮的核心——先获得部署机会的公司，将累积更多真实环境数据，进而驱动模型更快迭代。 二、可靠性成为衡量标尺：从Demo到绩效 报告着重强调了两组量化指标： ：在北京电动车工厂自攻螺母工位运行约4个月后，任务成功率从约90%提升至，同时满足产线76秒的循环节拍。 ：在30个未见过的湾区家庭中执行玩具整理、毛巾折叠、铺床等任务，未在这些环境采集数据或微调的情况下，实现（420次试验中237次成功），相比从零训练的策略仅9%成功率有大幅提升。 ：在酒店洗衣房完成；新增站点平均即可达到生产标准。 报告指出，。未来行业的关键衡量指标将是。 三、公开市场开始量化人形机器人经济性 报告观察到，： ：首次披露收入、运营亏损、现金消耗及订单储备的详细数据。 ：为中国及全球人形机器人/具身智能行业建立了一级估值基准。摩根士丹利中国工业团队以"Equal-weight"评级、Rmb500目标价启动覆盖，其估值基于10年DCF模型，对应，平衡长期TAM增长潜力与ASP下行、工业竞争加剧及自研模型必要性。 报告预期，未来公开市场披露将揭示： 来自研究/演示的需求 vs 来自复购型工业部署的需求比例 规模化后的水平 达到规模化所需的 四、政策：产业政策与国家安全政策的一体两面 报告指出，政府正从供需两端影响市场： ： ：十五五规划首次将机器人列为战略性新兴产业；MIIT与SASAC启动2026年人形机器人与具身智能（目标年底1万台级部署能力、100+高价值应用、各省≥20个/央企≥10个真实运营场地）。 ：K-Humanoid Moonshot，2026-2030年公共-私人核心技术推进项目投入约504亿韩元。 ：AI机器人战略，目标。 ：机器人采用计划，2026下半年起设立5个机器人采用中心。 ： ：将外国制造的高级机器人纳入"Covered List"，基本禁止其进口/销售。 ：拟限制中国人形及四足机器人平台进入美国市场。 报告结论： 五、资金面：2026年风投融资有望翻倍以上 年份全球人形机器人VC融资 2021 8.855亿美元 2022 6.587亿美元 2023 6.012亿美元 2024 18亿美元 2025 49亿美元
（截至10/4） 中国市场的融资活动月度数据亦显著活跃：2026年9月单月达51笔交易，远超2024-2025年月度水平。资本正加速围绕**机器人计算层（芯片、软件）**形成壁垒——典型如D-Robotics完成4亿美元C轮，Sunrise芯片累计出货超800万颗。 六、Humanoid 100表现与个股亮点 自2025/2/6成立以来，跑赢S&P 500（26.9%）、MSCI欧洲（16.0%）、MSCI中国（3.9%），但跑输MSCI台湾（121%）与MSCI韩国（242.8%）。 表现最强，自加入日以来平均涨幅约61%；**Body（工业组件）**约7%；**Integrator（整机）**仅约6%。 ：Intel（+516%）、三星电子（+411%）、Teradyne（+294%）、工业富联（+184%）、LG电子（+168%）。 ：Robosense（-57%）、Roblox（-56%）、Mobileye（-55%）、达索系统（-49%）、小鹏（-46%）、小米（-40%）。
本报告为，未针对单一标的给出估值或评级。报告重点关注以下三类资产的进展与披露： ：摩根士丹利构建的覆盖人形机器人产业链的100只全球股票，分Brain（半导体/软件）、Body（工业组件）、Integrator（整机）三类。 ：包括Intel、Samsung、Teradyne、TSMC、Amphenol等表现领先者。 ——：摩根士丹利中国工业团队以"Equal-weight"评级、Rmb500目标价启动覆盖，对应2027E P/S约42倍。
：尽管多家公司展示了令人印象深刻的成功率数据，但当前演示多在单一任务、单一环境中进行，仍是大规模部署的核心瓶颈。 ：Humanoid 100中（平均仅+6%），反映整机厂商商业化兑现能力仍待证明。 ：美国GUARD Act提案及FCC限制措施若落地，将系统性影响中国人形机器人厂商的海外市场准入。 ：宇树低硬件成本定位可能引发行业，压缩整机厂商利润空间。 ：当前商业化集中于大型工厂/物流/汽车制造等少数场景，仍需时间。 ：中国2026年"1万台级部署"目标需各省/央企真实配合，落地节奏存在不确定性。 （Figure、D-Robotics、Boston Dynamics、Apptronik、Agility等），投资者应独立尽调，并注意报告中所披露信息为非审计数据。
总体总结
主题正文 总结：人形机器人产业正从"硬件能力竞赛"过渡到"场景落地与可靠性验证"阶段，政策、资本与商业化进程同步加速。
一、谁会"雇佣"机器人：从供给到需求的叙事转变 报告认为，人形机器人商业化的下一阶段由两类"雇主"主导： ——拥有大型物理作业空间、存在重复性/危险作业环节、且具备现成的自动化预算。 ——接受技术早期阶段的不完美。 ： 企业/国家部署场景关键数据
莱比锡工厂高压电池与组件生产 引入Hexagon AEON，Figure机器人在斯帕坦堡工厂并行测试
佐治亚RMAC物流与零部件排序 讨论部署约25,000台Atlas，2028年起年产30,000台
Fremont Optimus产线 Q2仅数十台/周→8月数百台/周，年底目标>1,000台/周
全网络工厂自动化 估计需约40万台机器人，2028年起每年约1万亿日元（约64亿美元）
韩国K-Humanoid联盟+Moonshot项目 2030年目标年产30,000台人形机器人
Home Team人形机器人中心 ~1亿美元投入，29,000平方英尺设施，2028年起部署公共安全场景 报告认为，这种""将成为数据飞轮的核心——先获得部署机会的公司，将累积更多真实环境数据，进而驱动模型更快迭代。 二、可靠性成为衡量标尺：从Demo到绩效 报告着重强调了两组量化指标： ：在北京电动车工厂自攻螺母工位运行约4个月后，任务成功率从约90%提升至，同时满足产线76秒的循环节拍。 ：在30个未见过的湾区家庭中执行玩具整理、毛巾折叠、铺床等任务，未在这些环境采集数据或微调的情况下，实现（420次试验中237次成功），相比从零训练的策略仅9%成功率有大幅提升。 ：在酒店洗衣房完成；新增站点平均即可达到生产标准。 报告指出，。未来行业的关键衡量指标将是。 三、公开市场开始量化人形机器人经济性 报告观察到，： ：首次披露收入、运营亏损、现金消耗及订单储备的详细数据。 ：为中国及全球人形机器人/具身智能行业建立了一级估值基准。摩根士丹利中国工业团队以"Equal-weight"评级、Rmb500目标价启动覆盖，其估值基于10年DCF模型，对应，平衡长期TAM增长潜力与ASP下行、工业竞争加剧及自研模型必要性。 报告预期，未来公开市场披露将揭示： 来自研究/演示的需求 vs 来自复购型工业部署的需求比例 规模化后的水平 达到规模化所需的 四、政策：产业政策与国家安全政策的一体两面 报告指出，政府正从供需两端影响市场： ： ：十五五规划首次将机器人列为战略性新兴产业；MIIT与SASAC启动2026年人形机器人与具身智能（目标年底1万台级部署能力、100+高价值应用、各省≥20个/央企≥10个真实运营场地）。 ：K-Humanoid Moonshot，2026-2030年公共-私人核心技术推进项目投入约504亿韩元。 ：AI机器人战略，目标。 ：机器人采用计划，2026下半年起设立5个机器人采用中心。 ： ：将外国制造的高级机器人纳入"Covered List"，基本禁止其进口/销售。 ：拟限制中国人形及四足机器人平台进入美国市场。 报告结论： 五、资金面：2026年风投融资有望翻倍以上 年份全球人形机器人VC融资 2021 8.855亿美元 2022 6.587亿美元 2023 6.012亿美元 2024 18亿美元 2025 49亿美元
（截至10/4） 中国市场的融资活动月度数据亦显著活跃：2026年9月单月达51笔交易，远超2024-2025年月度水平。资本正加速围绕**机器人计算层（芯片、软件）**形成壁垒——典型如D-Robotics完成4亿美元C轮，Sunrise芯片累计出货超800万颗。 六、Humanoid 100表现与个股亮点 自2025/2/6成立以来，跑赢S&P 500（26.9%）、MSCI欧洲（16.0%）、MSCI中国（3.9%），但跑输MSCI台湾（121%）与MSCI韩国（242.8%）。 表现最强，自加入日以来平均涨幅约61%；**Body（工业组件）**约7%；**Integrator（整机）**仅约6%。 ：Intel（+516%）、三星电子（+411%）、Teradyne（+294%）、工业富联（+184%）、LG电子（+168%）。 ：Robosense（-57%）、Roblox（-56%）、Mobileye（-55%）、达索系统（-49%）、小鹏（-46%）、小米（-40%）。
本报告为，未针对单一标的给出估值或评级。报告重点关注以下三类资产的进展与披露： ：摩根士丹利构建的覆盖人形机器人产业链的100只全球股票，分Brain（半导体/软件）、Body（工业组件）、Integrator（整机）三类。 ：包括Intel、Samsung、Teradyne、TSMC、Amphenol等表现领先者。 ——：摩根士丹利中国工业团队以"Equal-weight"评级、Rmb500目标价启动覆盖，对应2027E P/S约42倍。
：尽管多家公司展示了令人印象深刻的成功率数据，但当前演示多在单一任务、单一环境中进行，仍是大规模部署的核心瓶颈。 ：Humanoid 100中（平均仅+6%），反映整机厂商商业化兑现能力仍待证明。 ：美国GUARD Act提案及FCC限制措施若落地，将系统性影响中国人形机器人厂商的海外市场准入。 ：宇树低硬件成本定位可能引发行业，压缩整机厂商利润空间。 ：当前商业化集中于大型工厂/物流/汽车制造等少数场景，仍需时间。 ：中国2026年"1万台级部署"目标需各省/央企真实配合，落地节奏存在不确定性。 （Figure、D-Robotics、Boston Dynamics、Apptronik、Agility等），投资者应独立尽调，并注意报告中所披露信息为非审计数据。