🚗 📌地平线目标在 2026 年下半年拿下 “天神之眼 C” 大部分份额，同时 “天神之眼 B” 项目将于年底前后进入量产。随着比亚迪将更多芯片研发内生化，地平
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📌地平线目标在 2026 年下半年拿下 “天神之眼 C” 大部分份额，同时 “天神之眼 B” 项目将于年底前后进入量产。随着比亚迪将更多芯片研发内生化，地平线的变现模式可能逐步从 “卖芯片 / 系统” 转向 “IP 授权与软件授权”，长期毛利率结构有望优化，但单项目硬件收入体量可能稀释。 📌管理层预计 2026 年出货量超 700 万套，同比约 + 40%。更多 J6P DCU 组装环节外包，虽单套收入降低，但有利于毛利率改善，体现 “以收入换毛利质量” 的运营取舍。 📌地平线目标维持中国 ADAS 市场 > 50% 份额，高阶智驾出货量超越全球领先玩家。高端电动车初创、比亚迪及其他头部 OEM 正用自研或地平线方案替代英伟达等全球 AD 芯片，国产替代逻辑持续兑现。 📌大众授权收入下半年进一步爬坡；丰田已斩获 10 个全球项目，奇瑞、岚图亦有新增定点。J7 明年发布，Robotaxi 有望在 2028 年前后规模化；持股约 40% 的姊妹公司 D-Robotics 带来额外投资收益期权。 📌细分要点 📌比亚迪与天神之眼：天神之眼 C 下半年份额目标为大部分份额；天神之眼 B 年底量产定点，意味着地平线从入门级智驾向中高阶方案纵向渗透。比亚迪自研芯片趋势下，地平线以 BPU IP、工具链、软件栈授权绑定主机厂，降低对纯硬件出货的依赖。 📌出货与财务曲线：700 万套出货对应 2026 年收入预估 60.92 亿元人民币，2027/2028 年营收预估 93.81 亿 / 133.00 亿元；亏损持续收窄，2028 年净利润转正（12.44 亿元），EPS 0.08 元，P/E 41.6x。 📌全球替代逻辑：高端电动车初创公司 + 比亚迪 + 头部 OEM 的芯片选型转向，使地平线在中国市场相对 Mobileye / 英伟达形成 “本地化 + 性价比 + 软硬协同”三重优势。 📌授权与全球化：大众授权收入是 “非硬件变现” 样板；丰田 10 个全球项目证明海外 OEM 可接受地平线技术栈。J7（下一代架构）是 2027 年关键产品催化剂。 📌Robotaxi 与 D-Robotics：Robotaxi 2028 年前后规模化，打开 L4 运营侧想象空间；D-Robotics（约 40% 持股）在边缘 AI / 机器人计算端的布局，为地平线提供表外式期权，未来可能以投资收益或资产重估形式反哺估值。 📌估值与评级 📌评级：增持；行业观点：与大盘一致。 📌 📌估值法：概率加权 DCF（牛 / 基 / 熊 25%/50%/25%），WACC 12.2%，长期增长率 3%。牛市来自 ADAS 渗透超预期、OEM 自研失败、客户基数扩张；熊市来自渗透放缓、供应链扰动、OEM 自研成功、核心客户销量承压。 📌催化剂与风险 📌关键催化剂：①天神之眼 B/C 量产交付；②大众授权收入下半年跳升；③丰田 / 奇瑞 / 岚图项目转量产；④J7 发布；⑤Robotaxi 2028 年前试运营 / 牌照进展；⑥D-Robotics 融资或分拆预期。 📌主要上行风险：中国 ADAS/AD 渗透快于预期；主机厂自研硬件延期或失败；竞品（其他国产 AD 芯片）可及性下降；关键客户之外的新 OEM 大规模导入。 📌
总体总结
主题正文
- 随着比亚迪将更多芯片研发内生化，地平线的变现模式可能逐步从 “卖芯片 / 系统” 转向 “IP 授权与软件授权”，长期毛利率结构有望优化，但单项目硬件收入体量可能稀释。
- 更多 J6P DCU 组装环节外包，虽单套收入降低，但有利于毛利率改善，体现 “以收入换毛利质量” 的运营取舍。
- 持股约 40% 的姊妹公司 D-Robotics 带来额外投资收益期权。
- 📌出货与财务曲线：700 万套出货对应 2026 年收入预估 60.92 亿元人民币，2027/2028 年营收预估 93.81 亿 / 133.00 亿元；
- 亏损持续收窄，2028 年净利润转正（12.44 亿元），EPS 0.08 元，P/E 41.6x。
- 📌全球替代逻辑：高端电动车初创公司 + 比亚迪 + 头部 OEM 的芯片选型转向，使地平线在中国市场相对 Mobileye / 英伟达形成 “本地化 + 性价比 + 软硬协同”三重优势。
- D-Robotics（约 40% 持股）在边缘 AI / 机器人计算端的布局，为地平线提供表外式期权，未来可能以投资收益或资产重估形式反哺估值。
- 📌估值法：概率加权 DCF（牛 / 基 / 熊 25%/50%/25%），WACC 12.2%，长期增长率 3%。