- JPM认为中国FA（工厂自动化）上行周期仍然完整，但增长日益呈现选择性集中于高自动化含量、高质量领域的特征。MIR将2026E/27E/28E年FA销售增速

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• JPM认为中国FA（工厂自动化）上行周期仍然完整，但增长日益呈现选择性集中于高自动化含量、高质量领域的特征。MIR将2026E/27E/28E年FA销售增速预测下调至10%/6%/3%（此前为13%/10%/6%），同时将2026E年IA上调至6%、PA上调至5%。WRC 2026北京展会显示机器人行业正从"能动"向"能用"演进，运动能力接近人类水平，但精细操作和灵巧手仍存差距，商业化部署仍处于试点阶段。JPM维持对Leader Drive、Estun、Orbbec的Overweight评级（YTD表现优异），但因近期出现获利了结和板块轮动，建议关注落后者和特斯拉机器人供应链受益者（如三花智控、恒立液压、UBTech、汇川技术），同时将亿禾大下调至Neutral。

J.P. Morgan于2026年9月9日发布的中国机器人与自动化行业深度报告指出，工厂自动化（FA）上行周期仍然完整，但增长越来越呈现选择性集中于高质量、高自动化含量领域的特征。报告综合了MIR最新数据、WRC 2026北京世界机器人大会现场观察以及覆盖公司2Q26业绩情况，得出以下核心结论： ：MIR 2Q26数据显示FA销售额同比增长8.0%，但工业自动化（IA）整体持平（+0.2% Y/Y），过程自动化（PA）同比下降4%。增长正向高含量领域集中，PCB（+56% Y/Y）、锂电池（+35% Y/Y）、工业机器人（+25% Y/Y）、电子/半导体（+20% Y/Y）表现亮眼。 ：2026E/27E/28E年FA销售增速预测由13%/10%/6%下调至10%/6%/3%，同时将IA上调至6%（原5%）、PA上调至5%（原2%），反映管理层对多年加速增长更为谨慎。 ：中国厂商（Unitree宇树、Engine AI、LimX）在运动能力上表现卓越，但精细操作仍存差距；定价保持纪律（人形机器人40-80万元，GPM约50%），未出现ASP崩塌；Unitree R1（4万元）成为成本下行标杆。 ：维持对Leader Drive、Estun、Orbbec的Overweight评级，但建议在板块轮动中关注"落后者"和供应链受益者，特别是特斯拉机器人生态相关的三花智控、恒立液压，以及UBTech、汇川技术；亿禾大下调至Neutral。

一、MIR高频数据：FA上行周期依然完整 ：2026年7月日本机床订单达到¥193.09B，同比强劲增长50.4%，连续13个月实现同比增长，连续17个月维持在¥120B以上。这作为工厂资本开支、生产扩张和自动化投资的领先指标，提供了AI TAM扩张的实际证据。JMTBA管理层明确指出，海外需求未来与AI和机器人领域直接挂钩。 ： 松下8月AC伺服销售同比+20%，台达+23%（继续强劲增长） 安川AC伺服小幅下滑（个位数），但行业趋势一致 AI相关资本开支（半导体、ARVR、储能/锂电池）继续驱动周期 工业机器人分化：发那科-5% Y/Y，库卡+35% Y/Y，雅马哈-3% Y/Y（主要反映市场份额变化） 亚德客8月销售同比+27%，8M26累计+25%，管理层认为上行周期可至少延续至2027年 二、MIR 2Q26数据要点 ： FA销售：+8.0% Y/Y IA市场：+0.2% Y/Y（持平） PA市场：-4.0% Y/Y （按表现排序）： 终端市场2Q26增速Y/Y PCB +56% 锂电池 +35% 工业机器人 +25% 电子/半导体 +20% 物流设备 +14% 机床 +9% ： AC伺服：+25% Y/Y（领先） 小型PLC：+15% Y/Y 中大型PLC：+14% Y/Y 工业机器人：+17% Y/Y 低压变频器：+6.5% Y/Y（温和） ： 汇川技术AC伺服份额从1Q26的33%升至2Q26的37% 汇川技术小型PLC份额从14%升至15% 埃斯顿保持工业机器人首位（10%份额），注重应用深度和份额质量 三、WRC 2026北京：关键观察 ： 从"can move"（能动）转向"can work"（能用） 宇树、Engine AI、LimX在运动能力方面领先 UBTech在交互、场景设计方面突出 ： 运动能力接近人类水平，但精细操作和灵巧手控制仍滞后 多数演示仍为脚本化或远程操作 长序列、非脚本任务能力近乎为零 嵌入式AI和真实世界数据循环成为下一阶段差异化关键 ： 大多数人形机器人价格区间：40-80万元 性能导向机器人：约30万元 Unitree R1：约4万元（成本下行标杆） GPM约50%，行业未出现ASP崩塌 ： OEM正试点部署于物流、工业检测、仓储、分拣、装配、养老、教育等场景 多数演示仍未达到人类可靠性、速度和适应性基准 部分OEM通过手部/手套/数据采集模块实现短期变现 ： 谐波减速器、关节模组、传感器、3D视觉、激光雷达、MCU 上游供应商比完整OEM更早、更广泛受益 四、覆盖公司2Q26业绩亮点 公司关键数据/亮点

AC伺服份额升至37%，Small PLC升至15%；获小鹏订单；维持全年收入和利润10-30%增长指引

营收+4% Y/Y；综合毛利率约33%（环比+3ppts，同比+6ppts）；经营现金流转正1.91亿元；目标2026年净利率5%

2Q26营收+32% Y/Y；SG&A比率升至19%；持续投入人才、数字化和新业务；下调至Neutral

2Q26销售+36% Y/Y；人形机器人业务规模化；与SKF成立合资公司拓展全球人形机器人供应链

1H26营收+104% Y/Y至12.67亿元；毛利率扩张9.7ppts至44.7%；净亏损收窄25% Y/Y

2Q26毛利率升至48.5%；4Q26预计迎来产能拐点；"双工厂"模式支持国内外需求 五、关键行业趋势 ：增长和利润扩张集中在高含量、质量驱动领域（AC伺服、PLC、工业机器人） ：多家公司主动放弃低利润或回款慢业务（如埃斯顿退出比亚迪、宁德时代部分业务） ：国内龙头（汇川、埃斯顿）巩固领先优势 ：人形机器人部署多在物流、工业检测、仓储场景 ：上游组件需求增长早于且广于完整OEM出货

J.P. Morgan覆盖标的评级与目标价 ： 公司代码现价(LC)JPM目标价上涨空间YTD表现 汇川技术 300124 CH 56 84 +50% -26% 埃斯顿 002747 CH 30 52 +73% +27% Hongfa 600885 CH 35 43 +21% +17% Leader Drive 688017 CH 291 546 +88% +51% 三花智控-A 002050 CH 36 51 +41% -35% 三花智控-H 2050 HK 25 38 +49% -34% 恒立液压 601100 CH 102 121 +19% -8% UBTech 9880 HK 86 118 +38% -32% Orbbec 688322 CH 93 140 +51% +3% ： 宁波拓普（601689 CH）：目标价48，上涨空间仅5% Hiwin（2049 TT）：目标价160，下行空间57% Nidec（6594 JP）：目标价1,800，下行空间31% ： OPT、亿禾大（N，下调自Overweight）、HCFA、SUPCON、Shuanghuan Driveline、Zhongda Leader、Guomao Reducer ： Delta（2308 TT）：OW，目标价2,500，上涨空间39% Airtac（1590 TT）：OW，目标价1,350，上涨空间2% Sumitomo（8316 JP）：OW，目标价8,220，上涨空间21% Hyundai Mobis（012330 KS）：OW，目标价710,000，上涨空间71% Hyundai Motor（005380 KS）：OW，目标价540,000，上涨空间40% Minebea Mitsumi（6479 JP）：OW，目标价5,500，上涨空间63% Bizlink（3665 TT）：OW，目标价3,100，上涨空间57% Minth（425 HK）：OW，目标价54，上涨空间115% Robosense（2498 HK）：OW，目标价45，上涨空间151% Horizon Robotics（9660 HK）：OW，目标价11，上涨空间143% Xpeng（小鹏）：OW，目标价94/24，上涨空间122%/120% 估值倍数对比 ： 2026E P/E：66x 2027E P/E：51x 2026E EPS增速：65% 2026E ROE：10.1% ： 2026E P/S：8.2x 2027E P/S：5.7x 2026E收入增速：34% 2026E ROE：3.4%

：MIR已下调2026-2028年FA增长预测至10%/6%/3%，如果AI相关资本开支放缓或锂电池产能扩张减速，FA需求可能进一步走弱。 ：增长日益集中于PCB、锂电池、电子/半导体等少数高自动化含量领域，若这些终端市场需求出现波动，将对领先供应商产生重大影响。 ：尽管WRC 2026展示技术进步，但长序列自主任务能力仍近乎为零，精细操作和灵巧手控制存在差距。商业化部署仍处试点阶段，多数演示未达人类基准，ROI验证仍是行业核心挑战。 ：虽然当前定价保持纪律（人形机器人40-80万元），但随着更多厂商进入，市场竞争可能加剧，存在ASP大幅下行和毛利率压缩的风险。 ：埃斯顿等公司主动放弃比亚迪、宁德时代等大客户以聚焦盈利质量，但客户基础收窄可能影响规模效应。 ：谐波减速器、关节模组、传感器等上游组件需求增长虽然早于完整OEM，但随着更多供应商进入，技术迭代和价格竞争可能加剧。 ：报告特别指出"in the wake of rising macro headwinds"（在宏观逆风上升之际），汇率波动、贸易摩擦、出口管制等因素可能影响中国自动化和机器人企业的海外扩张。 ：部分公司（如亿禾大、UBTech）持续大额投入新产能、新业务，短期利润率承压；如果终端需求未能匹配产能扩张，将拖累盈利和股价表现。 ：报告明确指出"recent weeks, we have seen profit taking and sector rotation"（近期出现获利了结和板块轮动），前期领涨的Overweight标的（Leader Drive、Estun、Orbbec）已大幅上涨，估值（Leader Drive FY26E P/E 360x）已较为极端，存在回调风险。

总体总结

主题正文 要点 ： FA销售：+8.0% Y/Y IA市场：+0.2% Y/Y（持平） PA市场：-4.0% Y/Y （按表现排序）： 终端市场2Q26增速Y/Y PCB +56% 锂电池 +35% 工业机器人 +25% 电子/半导体 +20% 物流设备 +14% 机床 +9% ： AC伺服：+25% Y/Y（领先） 小型PLC：+15% Y/Y 中大型PLC：+14% Y/Y 工业机器人：+17% Y/Y 低压变频器：+6.5% Y/Y（温和） ： 汇川技术AC伺服份额从1Q26的33%升至2Q26的37% 汇川技术小型PLC份额从14%升至15% 埃斯顿保持工业机器人首位（10%份额），注重应用深度和份额质量 三、WRC 2026北京：关键观察 ： 从"can move"（能动）转向"can work"（能用） 宇树、Engine AI、LimX在运动能力方面领先 UBTech在交互、场景设计方面突出 ： 运动能力接近人类水平，但精细操作和灵巧手控制仍滞后 多数演示仍为脚本化或远程操作 长序列、非脚本任务能力近乎为零 嵌入式AI和真实世界数据循环成为下一阶段差异化关键 ： 大多数人形机器人价格区间：40-80万元 性能导向机器人：约30万元 Unitree R1：约4万元（成本下行标杆） GPM约50%，行业未出现ASP崩塌 ： OEM正试点部署于物流、工业检测、仓储、分拣、装配、养老、教育等场景 多数演示仍未达到人类可靠性、速度和适应性基准 部分OEM通过手部/手套/数据采集模块实现短期变现 ： 谐波减速器、关节模组、传感器、3D视觉、激光雷达、MCU 上游供应商比完整OEM更早、更广泛受益 四、覆盖公司2Q26业绩亮点 公司关键数据/亮点

AC伺服份额升至37%，Small PLC升至15%；获小鹏订单；维持全年收入和利润10-30%增长指引

营收+4% Y/Y；综合毛利率约33%（环比+3ppts，同比+6ppts）；经营现金流转正1.91亿元；目标2026年净利率5%

2Q26营收+32% Y/Y；SG&A比率升至19%；持续投入人才、数字化和新业务；下调至Neutral

2Q26销售+36% Y/Y；人形机器人业务规模化；与SKF成立合资公司拓展全球人形机器人供应链

1H26营收+104% Y/Y至12.67亿元；毛利率扩张9.7ppts至44.7%；净亏损收窄25% Y/Y

2Q26毛利率升至48.5%；4Q26预计迎来产能拐点；"双工厂"模式支持国内外需求 五、关键行业趋势 ：增长和利润扩张集中在高含量、质量驱动领域（AC伺服、PLC、工业机器人） ：多家公司主动放弃低利润或回款慢业务（如埃斯顿退出比亚迪、宁德时代部分业务） ：国内龙头（汇川、埃斯顿）巩固领先优势 ：人形机器人部署多在物流、工业检测、仓储场景 ：上游组件需求增长早于且广于完整OEM出货

J.P. Morgan覆盖标的评级与目标价 ： 公司代码现价(LC)JPM目标价上涨空间YTD表现 汇川技术 300124 CH 56 84 +50% -26% 埃斯顿 002747 CH 30 52 +73% +27% Hongfa 600885 CH 35 43 +21% +17% Leader Drive 688017 CH 291 546 +88% +51% 三花智控-A 002050 CH 36 51 +41% -35% 三花智控-H 2050 HK 25 38 +49% -34% 恒立液压 601100 CH 102 121 +19% -8% UBTech 9880 HK 86 118 +38% -32% Orbbec 688322 CH 93 140 +51% +3% ： 宁波拓普（601689 CH）：目标价48，上涨空间仅5% Hiwin（2049 TT）：目标价160，下行空间57% Nidec（6594 JP）：目标价1,800，下行空间31% ： OPT、亿禾大（N，下调自Overweight）、HCFA、SUPCON、Shuanghuan Driveline、Zhongda Leader、Guomao Reducer ： Delta（2308 TT）：OW，目标价2,500，上涨空间39% Airtac（1590 TT）：OW，目标价1,350，上涨空间2% Sumitomo（8316 JP）：OW，目标价8,220，上涨空间21% Hyundai Mobis（012330 KS）：OW，目标价710,000，上涨空间71% Hyundai Motor（005380 KS）：OW，目标价540,000，上涨空间40% Minebea Mitsumi（6479 JP）：OW，目标价5,500，上涨空间63% Bizlink（3665 TT）：OW，目标价3,100，上涨空间57% Minth（425 HK）：OW，目标价54，上涨空间115% Robosense（2498 HK）：OW，目标价45，上涨空间151% Horizon Robotics（9660 HK）：OW，目标价11，上涨空间143% Xpeng（小鹏）：OW，目标价94/24，上涨空间122%/120% 估值倍数对比 ： 2026E P/E：66x 2027E P/E：51x 2026E EPS增速：65% 2026E ROE：10.1% ： 2026E P/S：8.2x 2027E P/S：5.7x 2026E收入增速：34% 2026E ROE：3.4%

：MIR已下调2026-2028年FA增长预测至10%/6%/3%，如果AI相关资本开支放缓或锂电池产能扩张减速，FA需求可能进一步走弱。 ：增长日益集中于PCB、锂电池、电子/半导体等少数高自动化含量领域，若这些终端市场需求出现波动，将对领先供应商产生重大影响。 ：尽管WRC 2026展示技术进步，但长序列自主任务能力仍近乎为零，精细操作和灵巧手控制存在差距。商业化部署仍处试点阶段，多