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主题 2026-08-27/topics/081.md 原文

- 2026年世界人形机器人运动会（WHRG）凸显行业向实际应用和商业化转型的明显趋势。参赛规模同比增长4倍至2056台/666支队伍/16国；真实应用场景赛事

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高盛（Goldman Sachs）于2026年8月27日发布中国人形机器人行业研报，围绕在北京举办的**2026世界人形机器人运动会（WHRG）**展开深度解读。报告核心结论如下： ：本届赛事参赛规模较2025年增长约4倍（2056台机器人、666支队伍、16国），其中真实应用类赛事从6项增至21项，占比从23%大幅提升至41%，赛事场景从工业物流拓展至零售、家政、消防、办公服务等领域，标志着WHRG已从"表演展示"转向"商业化能力测试场"。 ：规则全面收紧——大部分赛事强制全程自主运行（满分系数1.0 vs 遥控0.5），田径项目时间限制大幅缩短（如100米从3分钟压缩至1分钟），对运动控制、感知决策、续航热管理提出更严苛的要求。 ：**AgiBot（智元机器人）**在真实应用和灵巧手项目中以46枚奖牌（18金）总成绩领跑；在体育竞技项目中以45枚奖牌（15金）胜出，Tiangong平台表现尤为突出。但高盛提示，赛事结果可能受工程资源投入和备战策略影响，未上榜厂商未必不具备竞争力。 ：400米冠军成绩较2025年提升约57%至38.15秒，立定跳远和跳高成绩较2025年翻三倍以上，显示中国厂商在人形机器人"小脑"运动控制层面取得实质性突破。

一、赛事规模与应用场景的深刻变化 维度2025 WHRG2026 WHRG变化 机器人数量 ~500 2056 +4x 参赛队伍 ~160 666 +4x 真实应用赛事 6 21 +250% 应用赛事占比 23% 41% +18pct 应用场景类型 4 11 +175% 新引入的场景包括等高度贴近商业部署条件的环境。其中6个场景在真实场所（酒店、消防设施、学校图书馆）中进行，其余使用1:1还原的模拟环境。 更重要的是新增了**"灵巧手"专项竞赛**，聚焦精细操作（manipulation），涵盖镊子夹豆、拧盖开箱、拆包等任务，对应未来制造业和服务业的刚需能力。 二、自主性与可靠性的硬性要求 高盛特别强调规则的"升级"含义： ：完全自主运行得分为1.0，遥控得分为0.5——这意味着遥控机器人在赛场上处于天然劣势 ：100米从3分钟→1分钟；400米、1500米时间限制同步收紧 ：新增举重项目测试负载操作能力 ：障碍跑新增台阶、窄通道、不平地形等挑战 这些规则变化实际上构成了一个，比传统性能展示更能反映真实商业部署的能力需求。 三、获奖格局与厂商画像 ： 排名公司金银铜总数 1 AgiBot（智元） 18 16 12 46 2 北京人形机器人 15 12 18 45 3 Galbot 3 1 1 5 4 Unitree（宇树） 2 2 0 4 5 Lumos 2 1 0 3 ：AgiBot（30枚）>> 北京人形机器人（13枚）> Galbot（5枚）> Unix AI（3枚）> Spirit AI（2枚） ：北京人形机器人（30枚）>> AgiBot（12枚）> Unitree（2枚） ：AgiBot（4枚）> Lumos（3枚）> 北京人形机器人（2枚）> Unitree（2枚） ：AgiBot OmniHand占据主导地位，多个项目包揽前三。 高盛提示：比赛结果与工程资源投入、备战策略高度相关，。例如Unitree G1多为遥控参赛但仍展现了强大的运动能力，Galbot在零售服务等真实场景中获得满分300分。 四、运动控制的实质性进步 田径成绩的飞跃令人瞩目： ：1分28秒 → 38.15秒（提升57%） ：7分10秒 → 2分21.64秒（提升67%） ：1.25m → 4.83m（提升286%） ：0.52m → 3.40m（提升554%） 北京人形机器人的平台表现尤为突出，在多个田径项目中夺冠。其新一代Tiangong 3.0还斩获举重、拔河等负重类项目冠军。

高盛覆盖的中国人形机器人/工业自动化产业链相关公司投资观点： 公司评级12个月目标价估值方法

Rmb92.90 35x 2027E P/E，CoE 9.5%

Rmb45.50 25x 2027E P/E

HK$41.2 25x 2030E P/E折回2027E

中性 Rmb186.7 50x 2030E P/E折回2027E，CoE 11.5%

中性 Rmb39.8 同上方法

中性 Rmb40.1 30x 2030E P/E折回2027E

中性 Rmb22.5 32x 2030E P/E折回2026E

Rmb35.5 37x 2030E P/E折回2027E 各公司核心投资逻辑 ：国产工业自动化龙头，变频器/伺服份额分别达25%/33%（均为中国第一），PLC份额持续提升，海外拓展+EV组件+数字化三大增长引擎。 ：精密齿轮龙头，EV齿轮收入2026-30E CAGR预计18%，智能传动齿轮（从扫地机器人到机器人减速器）CAGR 27%，整体营收/净利润CAGR 15%/16%。 ：全球暖通控制元件龙头，人形机器人执行器总成（actuator assembler）潜在核心供应商，预计2025-30E营收/净利润CAGR 16%/17%。H股评级优于A股，反映对人形机器人进展的更高敏感性。 ：谐波减速器国产龙头，已向国际四大机器人品牌中至少两家的中国工厂批量出货，估值已较充分反映长期人形机器人增长，维持中性。 ：机器视觉厂商，FZMotion动作捕捉系统自2025年起切入人形机器人数据采集，但估值已部分反映新业务潜力。 ：行星滚柱丝杠（PRS）潜在供应商，预计全球人形机器人PRS份额从2026E的1%提升至2030E的5%，但当前估值风险收益相对均衡。 ：空心杯电机龙头，但高盛担忧：(1) 灵巧手技术路线仍在演进，空心杯电机采用率可能不及预期；(2) 竞争加剧；(3) 短期R&D和营销费用拖累利润率，维持卖出。

行业层面风险 ：尤其是特斯拉Optimus的生产时间表存在不确定性，可能影响整个产业链的放量节奏 ：灵巧手末端执行器（空心杯电机 vs 有刷电机 vs 其他）、减速器（谐波 vs 行星 vs RV）、感知方案等多条路线并存，押注单一技术路线的供应商面临被替代风险 ：从demo到大规模商业部署仍存在成本、可靠性、安全性等多重障碍 ：比赛成绩受工程投入和备战策略影响大，未上榜厂商可能具备同等甚至更强的潜在竞争力 个股层面风险 ：工业自动化市场份额提升慢于预期；利润率承压；EV组件放量延迟；通用制造业资本开支放缓 ：NEV市场份额低于预期；新能源收入低于预期；工业机器人齿轮收入低于预期 ：人形机器人收入贡献慢于预期；全球EV销量疲弱；家电销售低于预期 ：国内工业/协作机器人需求弱于预期；国内外品牌竞争加剧；人形机器人体积化生产和技术进步慢于预期（上行风险） ：新能源板块恢复慢于预期；视觉软件发展不及预期；动作捕捉业务发展不及预期 ：涡轮增压器渗透率增长放缓；利润率低于预期 ：人形机器人进展超预期、空心杯电机在灵巧手中的市占率超预期（上行风险） 估值风险 报告中多家公司估值采用的方法，对长期增长假设极为敏感。如人形机器人行业发展节奏低于当前预期，估值面临大幅下调风险。

总体总结

主题正文

  1. 高盛（Goldman Sachs）于2026年8月27日发布中国人形机器人行业研报，围绕在北京举办的**2026世界人形机器人运动会（WHRG）**展开深度解读。
  2. ：本届赛事参赛规模较2025年增长约4倍（2056台机器人、666支队伍、16国），其中真实应用类赛事从6项增至21项，占比从23%大幅提升至41%，赛事场景从工业物流拓展至零售、家政、消防、办公服务等领域，标志着WHRG已从"表演展示"转向"商业化能力测试场"。
  3. ：规则全面收紧——大部分赛事强制全程自主运行（满分系数1.0 vs 遥控0.5），田径项目时间限制大幅缩短（如100米从3分钟压缩至1分钟），对运动控制、感知决策、续航热管理提出更严苛的要求。
  4. ：国产工业自动化龙头，变频器/伺服份额分别达25%/33%（均为中国第一），PLC份额持续提升，海外拓展+EV组件+数字化三大增长引擎。
  5. ：精密齿轮龙头，EV齿轮收入2026-30E CAGR预计18%，智能传动齿轮（从扫地机器人到机器人减速器）CAGR 27%，整体营收/净利润CAGR 15%/16%。
  6. ：全球暖通控制元件龙头，人形机器人执行器总成（actuator assembler）潜在核心供应商，预计2025-30E营收/净利润CAGR 16%/17%。
  7. ：行星滚柱丝杠（PRS）潜在供应商，预计全球人形机器人PRS份额从2026E的1%提升至2030E的5%，但当前估值风险收益相对均衡。
  8. ：灵巧手末端执行器（空心杯电机 vs 有刷电机 vs 其他）、减速器（谐波 vs 行星 vs RV）、感知方案等多条路线并存，押注单一技术路线的供应商面临被替代风险
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