- 高盛2026世界机器人大会(WRC)调研纪要指出，人形机器人行业正从技术演示向商业化与ROI聚焦发生健康转变。核心要点：1)行业重心从技术展示转向实际应用、
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- 高盛2026世界机器人大会(WRC)调研纪要指出，人形机器人行业正从技术演示向商业化与ROI聚焦发生健康转变。核心要点：1)行业重心从技术展示转向实际应用、ROI计算与产品市场匹配(PMF)；2)物流分拣成为最早可见的早期商业化方向，预计2026年底小批量量产、2027年大批量放量；3)AI模型架构无新范式突破，但持续优化模型工程能力、科学数据采集与有效数据帧；4)下一阶段成本下降将依赖规模效应、制造良率、标准化BOM与平台复用。投资建议：维持买入汇川技术（A股）、三花智控H股、双环传动；中性评级：绿的谐波、三花智控A股、凌云光、贝斯特；卖出评级：鸣志电器。
高盛于2026年8月23日发布的这份中国人形机器人行业研报，聚焦于2026世界机器人大会（WRC）的实地调研成果。高盛团队走访了10家领先的人形机器人公司，覆盖Engine AI、Fourier、Galaxea、Galbot、LimX Dynamics、Paxini、Robotera、Spirit AI、UBTech及X Square Robot。报告的核心结论是：，展会本身也从产品展示平台向应用驱动、需求匹配的交易型论坛转型。
一、行业趋势：四大核心转变
行业思维已从"能否做到"转向"能赚钱多少"。对话重点从运动能力和娱乐展示，转变为可量化的指标： ：如包裹处理能力 ：95%-98% ：1,300-1,800件/小时 ：一般4-5年设计寿命 这反映出行业已进入健康成熟阶段。
物流分拣是当前最具可见度的早期商业化方向。讨论已经从"概念演示"走向具体运营参数： 每日作业时长：10小时以上，三班制支持 设计寿命：4-5年 ：2026年底小批量量产 → 2027年大批量放量
自年中跟踪以来，AI模型架构没有出现新范式突破。当前重点在于： 模型参数规模扩展 多模态感知增强 真实运行数据采集 策略学习优化 的崛起：科学化数据采集方法、有效数据帧、高效转化为可用数据
硬件形态重设计与降价的幅度较早期有所收窄。此前降本主要靠： 执行器/关节设计优化 供应链国产化 下一阶段降本将依靠：
制造良率提升 标准化BOM 平台复用 ⚠️ ：芯片成本上涨（如Nvidia Jetson Thor） 二、展会规模与生态变化 指标2026年同比变化 展览面积 55,000平方米 +10% 展商数量 300+ +36% 人形机器人OEM ~42家 +56% WRC引入"主题日"（包括采购日）及"全球机器人应用探索计划"，标志着从向的战略转型。 三、供应链投资策略 高盛强调在演变中的格局下需要： 🟢 买入评级（Buy） 公司标的核心逻辑
A股 工业自动化国内龙头，变频/伺服中国市占率第一，海外空间打开
— 全球HVAC龙头+人形机器人执行器总成潜力
— 高精度齿轮龙头，机器人RV减速齿轮新增长点 🟡 中性评级（Neutral） 公司核心逻辑
谐波减速器龙头，估值已充分反映人形机器人长期增长
同上A股部分
机器视觉+人形机器人动作捕捉（MoCap）业务，估值已部分反映
行星滚柱丝杠（PRS）潜力大，但风险回报平衡 🔴 卖出评级（Sell） 公司核心逻辑
无刷电机+人形机器人灵巧手供应链，但：1）灵巧手无刷电机渗透率可能低于预期；2）竞争加剧；3）研发与营销费用上升压制短期毛利率
公司评级12个月目标价估值方法 汇川技术
Rmb92.90 2027E 35x P/E，CoE 9.5% 双环传动
Rmb46.80 2027E 25x P/E 绿的谐波 中性 Rmb186.7 2030E 50x P/E折回2027E，CoE 11.5% 三花智控 A/H 中性/买入 Rmb39.8/HK$41.2 2030E 25x P/E折回2027E，CoE 9.5% 贝斯特 中性 Rmb22.5 2030E 32x P/E折回2026E，CoE 9.5% 凌云光 中性 Rmb40.1 2030E 30x P/E折回2027E，CoE 11.5% 鸣志电器
Rmb39.6 2030E 37x P/E折回2027E，CoE 9.5%
人形机器人量产进度不及预期 AI模型工程化推进缓慢 关键芯片（如Nvidia Jetson Thor）成本持续上涨侵蚀利润 物流分拣以外的应用场景商业化滞后
：工业自动化市占率提升慢于预期；毛利率压力；新能源汽车业务放量慢于预期；通用制造业资本开支放缓 ：新能源汽车市占率低于预期；新能源收入展望弱于预期；工业机器人齿轮收入不达预期 ：国内工业/协作机器人需求弱于预期；海外及本地品牌竞争加剧 ：人形机器人收入贡献慢于预期；全球电动车销售弱于预期；家电销售弱于预期 ：涡轮增压器渗透增长放缓；毛利率低于预期 ：新能源行业恢复慢于预期；视觉软件发展慢于预期；运动捕捉业务发展弱于预期；行业价格竞争加剧 （卖出评级）：1）人形机器人灵巧手无刷电机渗透率低于此前预期；2）无刷电机供应链竞争加剧；3）短期R&D、营销费用增加及原材料通胀压制毛利率 ：高盛对人形机器人整体保持看法，但强调在板块内部需。一方面，部分环节（如执行器总成、RV减速器、高精度齿轮、PRS）的受益确定性较高；另一方面，部分热门标的估值已较为充分，需关注短期盈利能力与长期潜力的平衡。
总体总结
主题正文 要点：1)行业重心从技术展示转向实际应用、ROI计算与产品市场匹配(PMF)；2)物流分拣成为最早可见的早期商业化方向，预计2026年底小批量量产、2027年大批量放量；3)AI模型架构无新范式突破，但持续优化模型工程能力、科学数据采集与有效数据帧；4)下一阶段成本下降将依赖规模效应、制造良率、标准化BOM与平台复用。投资建议：维持买入汇川技术（A股）、三花智控H股、双环传动；中性评级：绿的谐波、三花智控A股、凌云光、贝斯特；卖出评级：鸣志电器。
高盛于2026年8月23日发布的这份中国人形机器人行业研报，聚焦于2026世界机器人大会（WRC）的实地调研成果。高盛团队走访了10家领先的人形机器人公司，覆盖Engine AI、Fourier、Galaxea、Galbot、LimX Dynamics、Paxini、Robotera、Spirit AI、UBTech及X Square Robot。报告的核心结论是：，展会本身也从产品展示平台向应用驱动、需求匹配的交易型论坛转型。
一、行业趋势：四大核心转变
行业思维已从"能否做到"转向"能赚钱多少"。对话重点从运动能力和娱乐展示，转变为可量化的指标： ：如包裹处理能力 ：95%-98% ：1,300-1,800件/小时 ：一般4-5年设计寿命 这反映出行业已进入健康成熟阶段。
物流分拣是当前最具可见度的早期商业化方向。讨论已经从"概念演示"走向具体运营参数： 每日作业时长：10小时以上，三班制支持 设计寿命：4-5年 ：2026年底小批量量产 → 2027年大批量放量
自年中跟踪以来，AI模型架构没有出现新范式突破。当前重点在于： 模型参数规模扩展 多模态感知增强 真实运行数据采集 策略学习优化 的崛起：科学化数据采集方法、有效数据帧、高效转化为可用数据
硬件形态重设计与降价的幅度较早期有所收窄。此前降本主要靠： 执行器/关节设计优化 供应链国产化 下一阶段降本将依靠：
制造良率提升 标准化BOM 平台复用 ⚠️ ：芯片成本上涨（如Nvidia Jetson Thor） 二、展会规模与生态变化 指标2026年同比变化 展览面积 55,000平方米 +10% 展商数量 300+ +36% 人形机器人OEM ~42家 +56% WRC引入"主题日"（包括采购日）及"全球机器人应用探索计划"，标志着从向的战略转型。 三、供应链投资策略 高盛强调在演变中的格局下需要： 🟢 买入评级（Buy） 公司标的核心逻辑
A股 工业自动化国内龙头，变频/伺服中国市占率第一，海外空间打开
— 全球HVAC龙头+人形机器人执行器总成潜力
— 高精度齿轮龙头，机器人RV减速齿轮新增长点 🟡 中性评级（Neutral） 公司核心逻辑
谐波减速器龙头，估值已充分反映人形机器人长期增长
同上A股部分
机器视觉+人形机器人动作捕捉（MoCap）业务，估值已部分反映
行星滚柱丝杠（PRS）潜力大，但风险回报平衡 🔴 卖出评级（Sell） 公司核心逻辑
无刷电机+人形机器人灵巧手供应链，但：1）灵巧手无刷电机渗透率可能低于预期；2）竞争加剧；3）研发与营销费用上升压制短期毛利率
公司评级12个月目标价估值方法 汇川技术
Rmb92.90 2027E 35x P/E，CoE 9.5% 双环传动
Rmb46.80 2027E 25x P/E 绿的谐波 中性 Rmb186.7 2030E 50x P/E折回2027E，CoE 11.5% 三花智控 A/H 中性/买入 Rmb39.8/HK$41.2 2030E 25x P/E折回2027E，CoE 9.5% 贝斯特 中性 Rmb22.5 2030E 32x P/E折回2026E，CoE 9.5% 凌云光 中性 Rmb40.1 2030E 30x P/E折回2027E，CoE 11.5% 鸣志电器
Rmb39.6 2030E 37x P/E折回2027E，CoE 9.5%
人形机器人量产进度不及预期 AI模型工程化推进缓慢 关键芯片（如Nvidia Jetson Thor）成本持续上涨侵蚀利润 物流分拣以外的应用场景商业化滞后
：工业自动化市占率提升慢于预期；毛利率压力；新能源汽车业务放量慢于预期；通用制造业资本开支放缓 ：新能源汽车市占率低于预期；新能源收入展望弱于预期；工业机器人齿轮收入不达预期 ：国内工业/协作机器人需求弱于预期；海外及本地品牌竞争加剧 ：人形机器人收入贡献慢于预期；全球电动车销售弱于预期；家电销售弱于预期 ：涡轮增压器渗透增长放缓；毛利率低于预期 ：新能源行业恢复慢于预期；视觉软件发展慢于预期；运动捕捉业务发展弱于预期；行业价格竞争加剧 （卖出评级）：1）人形机器人灵巧手无刷电机渗透率低于此前预期；2）无刷电机供应链竞争加剧；3）短期R&D、营销费用增加及原材料通胀压制毛利率 ：高盛对人形机器人整体保持看法，但强调在板块内部需。一方面，部分环节（如执行器总成、RV减速器、高精度齿轮、PRS）的受益确定性较高；另一方面，部分热门标的估值已较为充分，需关注短期盈利能力与长期潜力的平衡。