【长城机械 邓宇亮】机器人:关于T的一些信息 1⃣️ 量产节奏? > 5-6月累计下线400+台人形机器人,不算多,属于量产前的试运行阶段。 > 7月上半月要把

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正文

【长城机械 邓宇亮】机器人:关于T的一些信息

1⃣️ 量产节奏?

5-6月累计下线400+台人形机器人,不算多,属于量产前的试运行阶段。 7月上半月要把工厂产线搭建好、调试好,7月目标是从当前的周产大几十台爬坡到100-200台级别,是量产的起点。 8月排产计划为周产300-500台。 9-10月目标实现稳定周产1000台。 11-12月冲刺周产2000台。 产能爬坡的核心是产线自动化率、一次直通率等问题,要边生产边调试。

2⃣️ 产了干嘛? 今年的量产,绝大部分为工厂自用,一些简单的工厂任务,V3阿尔法(A系列)版本是自用的,自用其实也是用来参与数据采集与训练。 当然,今年年底也会有小部分定向交付V3贝塔(B系列)版本给to B企业客户,最开始交付主要是租赁模式,一开始赚不赚钱不那么重要,核心是真实应用场景的数据和训练反馈,推动模型、本体能力持续迭代。

3️⃣ 训练模式? 30%-40%为真人动捕遥操的真实数据,作为训练托底保障准确性;60%-70%为合成视频+仿真台架数据(2D的不够,没有景深等信息,要补充物理规则进去),用于扩大样本量形成数据飞轮;3%-5%为世界模型生成的虚拟数据。

总体总结

主题正文

  1. 5-6月累计下线400+台人形机器人,不算多,属于量产前的试运行阶段。

  2. 7月上半月要把工厂产线搭建好、调试好,7月目标是从当前的周产大几十台爬坡到100-200台级别,是量产的起点。

  3. 9-10月目标实现稳定周产1000台。

  4. 产能爬坡的核心是产线自动化率、一次直通率等问题,要边生产边调试。
  5. 今年的量产,绝大部分为工厂自用,一些简单的工厂任务,V3阿尔法(A系列)版本是自用的,自用其实也是用来参与数据采集与训练。
  6. 当然,今年年底也会有小部分定向交付V3贝塔(B系列)版本给to B企业客户,最开始交付主要是租赁模式,一开始赚不赚钱不那么重要,核心是真实应用场景的数据和训练反馈,推动模型、本体能力持续迭代。
  7. 30%-40%为真人动捕遥操的真实数据,作为训练托底保障准确性;
  8. 60%-70%为合成视频+仿真台架数据(2D的不够,没有景深等信息,要补充物理规则进去),用于扩大样本量形成数据飞轮;