本报告按 subindustry-research 方法论撰写，覆盖汽车制动系统全栈 6 大技术（不只是 EMB）：
| 技术 | 英文 | 成熟度 | 本报告覆盖深度 |
|---|---|---|---|
| 传统液压制动 | Hydraulic Brake + Vacuum Booster | 成熟存量 | s6.1 全球+中国 + s12.2 竞争 |
| EPB 电子驻车 | Electronic Parking Brake | 成熟期早期 | s6.2 + s12.3 |
| EHB Two-Box | Electro-Hydraulic Brake (分体) | 退潮中 | s6.3 + s12.4 |
| EHB One-Box | Electro-Hydraulic Brake (集成) | 当前主流 | s6.4 + s12.4 + s16.2 演进 |
| HBBW 过渡 | Hydraulic Backup Brake-by-Wire | 量产导入 | s6.5 + s12.5 派别 |
| EMB 全干式 | Electro-Mechanical Brake | 2026 元年 | s6.6 + s12.5 + s17 技术难点 |
汽车制动系统按功能划分为四类：
| 路径 | 英文 | 特征 | 代表产品 | 当前阶段 |
|---|---|---|---|---|
| 传统液压（真空助力） | Vacuum Booster + Hydraulic Master Cylinder | 依赖发动机真空源；纯机械液压传递 | 博世、大陆、爱德克斯、伯特利、华域 | 存量主导（混动延续） |
| EPB（电子驻车） | Electronic Parking Brake | 电机驱动卡钳；驻车电子化 | 博世 APB-Mi、伯特利、弗迪、ADVICS | 成熟期早期 |
| EHB Two-Box | Electro-Hydraulic Brake (分体) | eBooster + ESC 独立布置；天然冗余 | 博世 iBooster + ESP iX | 退潮中（2020 69.5% → 2025 24%） |
| EHB One-Box | Electro-Hydraulic Brake (集成) | 电子助力 + ESC 集成；体积小、成本低 | 博世 IPB、大陆 MK C1、伯特利 WCBS | 当前主流（2025 占 EHB 76%） |
| HBBW | Hydraulic Backup Brake-by-Wire | 前 EHB + 后 EMB 过渡；保留液压备份 | 千顾科技、格陆博、炯熠 | 量产导入（2024-2026） |
| EMB 全干式 | Electro-Mechanical Brake | 取消液压，轮端电机直驱；L3+ 准刚需 | 伯特利 EMB、坐标系、长城精工、弗迪 | 2026 量产元年 |
A 来源：电子工程专辑 / 国泰海通证券（2025-07）/ 伯特利招股书 / ResearchAndMarkets BBW 报告 2025-10 / QYResearch 2026 全球驻车电控制动系统报告
集成在制动卡钳内的电子驻车机构，2022 年中国渗透率超 80%。
博世 IPB（2019 量产）、伯特利 WCBS（2021 量产）、弗迪 BSC、亚太 IBS。
取消液压结构，轮端电机直驱。L3+ 自动驾驶的"准刚需"执行器。
前 EHB + 后 EMB 过渡方案（千顾、格陆博、炯熠路线），保留前轴液压制动作为应急备份。
A 来源：伯特利招股说明书 + 亚太股份 2025 年报 + 千顾科技官网
A 来源：伯特利 2025 年报、亚太股份 2025 年报、产业链调研
本节回应"渗透率 / 产业判断需要车型证据"这一硬伤。下表是已公开披露的 TOP 重点车型 × 制动供应商 对应关系，是渗透率与产业格局最直接的事实证据。
| 车型 | 类别 / 价位 | 上市 / 量产 | 制动系统类型 | 供应商 | 关键参数 / 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 理想 L9 Livis | 大型 SUV / 40-50 万 | 2026.5.15 | EMB 全干式 + 线控转向 + 后轮转向 + 800V 主动悬架 | 伯特利（联合理想研发） | 全球首款"完全体"线控底盘；EMB 响应 78-100ms；制动距离比液压制动缩短 2m+ |
| 理想 L9（初代） | 大型 SUV / 40-50 万 | 2024 | EHB One-Box | 伯特利 WCBS | 2026-05-08 伯特利 EMB 第 1 万件下线即装配该车 |
| 理想 i6 | 中大型 SUV / 25-30 万 | 2025.9 | EHB One-Box | 未披露（推测 WCBS 1.5/2.0） | 800V + 5C 磷酸铁锂 + 250kW 后驱 / 400kW 四驱 |
| 奇瑞 iCAR V25 | 硬派 SUV / 15-20 万 | 2026.11 全球上市 | WCBS 2.0 One-Box | 伯特利 | 支持 130km/h AEB + 135km/h AES；EMB 在研导入 |
| 奇瑞 iCAR V23 / V03 | 硬派 SUV / 15-20 万 | 已上市 | WCBS + EPB | 伯特利 | 15 万级 SUV 标杆 |
| 奇瑞 瑞虎 8 / 艾瑞泽 8 / 星纪元 / 智界 R7 / 旅行者 | 多级别 | 已上市 | WCBS 1.0/1.5 + ADAS + EPB | 伯特利（20 年合作） | 2025 新增奇瑞 iCAR V25、智界 R7 配套 |
| 吉利 星愿 / 银河 A7 | 10-15 万 | 已上市 | WCBS 1.5 | 伯特利 | 6 万套 3 个月交付；2025 30 万台/年 |
| 长安 / 深蓝 / 启源 | 多级别 | 已上市 | EHB | 亚太股份（IBS One-Box） | 2025 新增 244 项目，111 个为汽车电控 |
| 零跑 C 系列 / B 系列 | 10-20 万 | 已上市 | EHB | 亚太股份 / 拿森 | 亚太 + 拿森联合供货 |
| 比亚迪汉 EV（初代） | C 级轿车 / 20-30 万 | 2020 | IPB 1.0 → 后改自研 BSC | 博世 → 弗迪动力 | 国内首款 IPB 量产新能源车；CST 舒适制动全球首发；2024 起逐步换装弗迪 BSC（成本低 15-20%） |
| 比亚迪 全系 NEV | 10-30 万 | 2024+ | BSC One-Box 自研 | 弗迪动力（垂直一体） | 成本较博世 IPB 低 15-20% |
| 东风 岚图 / 奕派 | 15-30 万 | 已上市 | EHB | 亚太股份 | 2025 大客户之一 |
| 东风 星海 V9（MPV） | MPV / 20-30 万 | 2025 Q4 | EMB SEMB 全干式 | 坐标系 | 坐标系首搭车型；3,488 元/套标配价 |
| 上汽通用五菱（含凯翼） | 10-15 万 | 已上市 | EHB | 千顾科技（Onebox EHBI） | 2024 ESC 出货 30 万套，千顾 ESC #1 国产 |
| 凯翼（系五菱合作） | 10-15 万 | 2025 | EMB（联合开发） | 京西智行 / 菲格 | 京西智行 EMB 2026 量产供货凯翼 |
| 长城系（哈弗 / 坦克 / 魏牌） | 10-30 万 | 2025+ | EMB | 精工菲格（长城子公司） | 2025.3 获国内首张 EMB ASIL-D 认证 |
| 蔚来 ET9 | 大型轿车 / 76-84 万 | 2025 | 线控转向 + EHB（SkyRide 天行底盘） | 博世（合作） | 国产首张线控转向工信部量产许可 |
| 蔚来 全系（新势力） | 15-50 万 | 已上市 | EHB | 博世 | 理想 / 问界等同 |
| 小鹏 GX / 智己 L6 | 20-30 万 | 已上市 | 线控转向 + EHB | 国内 EHB 方案 | 线控转向是亮点，制动仍用 EHB |
| 小米 SU7 / YU7 | 20-30 万 | 已上市 | EHB | 未披露（推测博世/弗迪） | 小米汽车未自研制动 |
| 特斯拉 Model Y / 3 | 25-35 万 | 2021+ | EHB（iBooster + ESP） | 博世 | 全球电动化标杆；纯电集成驻车 EPB |
| 商用车 一汽解放 / 东风商用车 | 重卡 | 2024+ | AEBS（商用车自动紧急制动） | 万安科技 | 2025 商用车 AEBS 规模化量产 |
| 商用车 江淮 / 福田 | 轻卡 | 2024+ | ABS+ESC / AEBS | 万安科技 | 液压制动 +35.78% |
A 来源：理想 / 奇瑞 iCAR / 东风 / 比亚迪 / 伯特利 / 亚太 / 万安 / 坐标系 / 千顾 各自官方公告与新闻
A 来源：上表交叉核对各厂商官方公告
本章按 6 大制动技术分别给出 全球市场 和 中国市场 规模、渗透率、装车量等关键数据，便于读者对照国内外体量与节奏差异。所有外币按 USD/CNY=7.15 折算。
| 维度 | 全球市场 | 中国市场 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2023 市场规模 | ¥420 亿（$5.87B） | ¥154 亿（$2.15B，占 36.6%） | Frost & Sullivan / 智研咨询白皮书 |
| 2026 预计 | ¥452 亿（$6.32B） | ¥200 亿（$2.8B，CAGR 5.1%） | 中国市场 CAGR 高于全球 2.5% |
| 2023 装车量 | — | 4,200 万套 | 中国占全球近 60% |
| 2026 中国售后主缸 | — | 1.25 亿只（¥450 亿，售后占 54%） | 汽车保有量 3.8 亿辆 / 5 年以上 42% |
| 竞争格局 | 博世、大陆、日立安斯泰莫、爱德克斯 | 博世 + 大陆 + 爱德克斯 CR3 41%，本土 38.6%（伯特利 12.3% 国产 #1） | 外资仍主导 |
| 渗透 | 燃油车标配 100% | 燃油车标配 100%；纯电 <5%（真空源缺失） | 混动车型继续依赖 |
B 来源：Frost & Sullivan / 智研咨询 2023 中国汽车制动系统零部件白皮书 / 海关总署
| 维度 | 全球市场 | 中国市场 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2025 市场规模 | ¥514 亿（$7.19B，QYResearch） 另：¥625 亿（$8.74B，ZVZO） / ¥1,020 亿（产业世界，含集成卡钳+售后） | ¥230 亿（QYResearch，占全球 42.8%） | 三方口径差异源于"是否含集成卡钳+售后" |
| 2030 预计 | ¥652 亿（$9.12B，CAGR 3.45%） | ¥183 亿（QYResearch 2025E） | 增速放缓，进入存量替换期 |
| 2025 装车量 | ~8,500 万套 | 3,280 万套（占全球 38.6%） | 中国 2025 乘用车 3,440 万辆 |
| 2025 渗透率 | ~80% | 71%（按销量/装车量）或 90%（按收入计） | 口径不同：自主 vs 合资 / 含商用车 |
| 2030 渗透率 | ~90% | 95%+（伯特利招股书预测） | 接近天花板 |
| 竞争格局 | 采埃孚+大陆 CR2 ~51%；伯特利 14.2%（中国 #1） | CR5 71.6%；采埃孚 22.4% #1、大陆 19% #2、伯特利 14.2% #3 | 国产替代窗口 |
A 来源：QYResearch 2026 全球驻车电控制动系统报告 / 产业世界 2026 / 伯特利港交所招股书 2026-05
| 维度 | 全球市场 | 中国市场 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2025 EHB 总体规模 | ¥551 亿（$7.7B） | ¥120 亿（2025 EHB 装车 1,200 万套） | 含 Two-Box + One-Box |
| Two-Box 占 EHB | ~24% | 24%（高工 2025） | 持续退潮 |
| 2025 Two-Box 规模（估） | ¥132 亿 | ¥29 亿 | PW Consulting 数据 |
| 2020 → 2025 → 2030 占比 | 69.5% → 24% → 8% | 同趋势 | 被 One-Box 替代 |
| 代表产品 | 博世 iBooster + ESP iX | 博世 iBooster（特斯拉 Model 3/Y） | 外资主导 |
| 退出节奏 | 2027-2028 主流退至 10% 以下 | 同步 | 被 One-Box 全面替代 |
B 来源：PW Consulting 2026 全球液压刹车系统报告 / 高工智能汽车 2026 智能底盘行业研究报告
| 维度 | 全球市场 | 中国市场 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2025 市场规模 | ¥358 亿（$5B，新思界） 另：¥179 亿（$2.5B，Archive） | ~¥120 亿（2025 装车 1,200 万套 × 均价 1,000-1,500 元） | 口径差异源于"是否含集成式 IPB vs 模块化" |
| 2025 EHB 渗透率 | ~50%（2024） | 58.1%（高工 2025 乘用车口径） | 中国超全球 |
| One-Box 占 EHB | ~70% | 76%（高工 2025 1-7月口径 86.6%） | 绝对主流 |
| One-Box 国产化率 | — | 37.2%（2025） | 伯特利 8.6% 国产 #1 |
| 新能源车渗透率 | ~83% | ~90%（新能源标配） | 新能源驱动 |
| 2030 渗透率 | ~75% | ~80%+ | 高工预测 |
| 代表产品 | 博世 IPB、大陆 MK C1 | 伯特利 WCBS（2012 研发 / 2021 量产）、弗迪 BSC、亚太 IBS、拿森 NBooster、利氪 | 国产集中突破 |
A 来源：ResearchAndMarkets 2025-10 中国乘用车 BBW 报告 / 高工智能汽车 2026 智能底盘行业研究报告 / 新思界 2026-2031 One-Box 行业市场深度调研报告
| 维度 | 全球市场 | 中国市场 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 量产时间 | 2024 起小批量 | 2024-2025 量产导入（千顾科技） | 前 EHB + 后 EMB |
| 2025 市场规模 | 估 <¥30 亿 | 估 <¥10 亿 | 过渡方案，体量小 |
| 代表玩家 | — | 千顾科技（前湿后干组合方案）、格陆博、炯熠 | 国内独有派别 |
| 产品价值 | — | ~¥2,200-3,000/套 | 介于 One-Box 与 EMB 之间 |
| 优势 | 符合 GB 21670-2025 应急制动（双回路） | 保留前轴液压制动作为备份；规避 EMB 钕铁硼热衰退风险 | 渐进式 |
B 来源：千顾科技官网 2024-12 / 国泰海通证券 2025-07 / 电子工程专辑 2025
| 维度 | 全球市场 | 中国市场 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2026 市场规模 | ¥624 亿（$8.73B，IIMWRLA，+66.1% YoY） | ¥225 亿（占全球 36.1%） | 2026 元年口径 |
| 2025 全球 EMB 销量 | ~294 万套（按 2026 488 万套 / +66.1% 反推） | ~5-8 万套（小批量） | 2025 仍是试产 |
| 2025 新能源渗透 | 4.2%（产业世界） | ~3-5% | 起步阶段 |
| 2026 新能源渗透 | 7.8% | ~6% | IIMWRLA 预测 |
| 2030 渗透率 | ~25-30% | 15%（高工预测） | 高工偏保守 |
| 2026-2028 中国累计装车 | — | 300-350 万辆（高工预测） | 起步爆发期 |
| 代表玩家 | 博世、大陆、采埃孚（量产计划 1-2 年后） | 伯特利（理想 L9 Livis 联合理想研发）、坐标系（奇瑞星途 EX7 + 东风）、弗迪（自研） | 国内已量产，国外 1-2 年延迟 |
| 产品价值 | — | ¥2,500-4,000/套（伯特利） | 2-3 倍 EHB One-Box |
| 响应时间 | 78-100ms | 78-100ms（理想 L9 Livis 实车） | vs EHB 150ms / 液压 300-500ms |
A 来源：IIMWRLA 2026 全球 EMB 行业深度分析报告（2026-06）/ 高工智能汽车 2026 智能底盘行业研究报告 / 伯特利官网 / 坐标系智能新闻
A 来源：QYResearch + ZVZO + 产业世界 + IIMWRLA + 伯特利招股书 + 高工智能汽车综合，按 USD/CNY=7.15 折算
| 细分 | 2025 数据 | 2026E | 2030E |
|---|---|---|---|
| 中国乘用车销量 | 3,440 万辆（中汽协） | 3,500 万+ | 3,200-3,500 万 |
| 新能源车销量 | 1,649 万辆（占 47.9%） | 2,000 万+ | 2,500 万+ |
| EPB 装车量 | 3,280 万套（占全球 38.6%） | 3,500 万+ | ~3,500 万 |
| EHB 装车量 | 1,200 万套（渗透率 58.1%） | 1,800 万+ | 2,500 万+ |
| One-Box 装车量 | 912 万套（占 EHB 76%） | 1,500 万+ | 2,200 万+ |
| Two-Box 装车量 | 288 万套（占 EHB 24%） | 300 万 | 200 万（退潮） |
| EMB 装车量 | <1 万（试产） | 15-20 万 | 400-500 万 |
| 售后制动主缸 | 6,800 万只 | 7,200 万+ | 8,000 万+ |
A 来源：中国汽车工业协会 2025 年度数据 / ResearchAndMarkets BBW 报告 / 高工智能汽车研究院 / 中汽研后市场研究所
本章汇总报告引用的所有关键来源，共 31 条（A 级 14、B 级 14、C 级 3）。
公式：市场规模 = 乘用车销量 × 渗透率 × 单车价值量
| 年份 | 乘用车销量 (万辆) | EPB 渗透率 | EPB ASP (元) | EPB 市场规模 (亿元) | 线控制动渗透率 | 线控制动 ASP (元) | 线控制动规模 (亿元) | EMB 渗透率 | EMB 规模 (亿元) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2024 | 2,786 | ~70% | ~600 | ~117 | 55.5% | 1,800 | ~278 | 0% | 0 |
| 2025 | 3,010 | ~76% | ~600 | ~137 | 60% | 1,700 | ~307 | 0.1% | 0.5 |
| 2026E | 3,070 | ~82% | ~580 | ~146 | 65% | 1,600 | ~319 | 1% | 5 |
| 2027E | 3,100 | ~85% | ~580 | ~153 | 67% | 1,500 | ~312 | 5% | ~23 |
| 2030E | 3,140 | ~90% | ~550 | ~155 | 70% | 1,287 | ~282 | 40% | ~120 |
B 来源：中汽协乘用车销量数据 + 国泰海通证券渗透率与 ASP 假设 + IIMWRLA 2026 校准
关键判断：NEV 是 EMB 装车主力（89.2% 乘用车 EMB 需求来自新能源车），这与 EMB 高电压平台（800V 适配）和 L3+ 自动驾驶强绑定逻辑高度一致。
| 玩家 | 产线状态（2025-2026） | 2025 实际 | 2026E 计划 | 2027E 目标 | 路线 | 口径 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 伯特利 603596 | 120 万件/年自动化产线（已建成） | 试产（<5 万件） | 30-50 万件 | 60-100 万件 | 全干式 | 设计产能 |
| 长城精工菲格 | 2025.3 ASIL-D 认证完成 | 未量产 | 小批量 | 规模化（自供长城） | 全干式 | 计划 |
| 坐标系 | 苏州 EMB 总装线（一期 1.5 亿） | 试跑（<1 万件） | 小批量（星海 V9） | 规模化 | 全干式 | 设计 |
| 京西智行（菲格品牌） | 2025 全自动线建成 | 未量产 | 量产供货凯翼 | 规模化 | 全干式 / iDBC + EMB | 计划 |
| 利氪科技 | 上海产线 | 未量产 EMB（One-Box 量产） | 小批量 EMB | 规模化 | EMB-LK® | 设计 |
| 千顾科技 | 常熟二期（300 万件新增产能，含 One-Box + EMB） | 未量产 EMB（One-Box 量产） | 未量产 EMB（HBBW） | 小批量 EMB | HBBW 过渡 | 设计 |
| 格陆博科技 | One-Box 量产线 | 未量产 EMB | 小批量 EMB | 规模化 | 全干式 | 计划 |
| 炯熠电子 | 50 万件/年 EMB 装配线 | 未量产 | 小批量 | 规模化 | HBBW 过渡 | 设计 |
| 华申瑞利 | 2022 成立，正融资 1 亿 | 未量产 | 未量产 | 小批量 | EMB 专注 | 计划 |
| 采埃孚 ZF（外资） | 500 万辆合同（已签） | 试产 | 大规模量产 | 全球放量 | 全干式 | 合同 |
| 博世（外资） | 2024 东京展示全干式 | 未量产 | 中国主流 OEM | 规模化 | 全干式 | 计划 |
| 大陆集团（外资） | 2025 量产北美（前湿后干） | 小批量 | 规模化 | 全球放量 | HBBW 过渡 | 计划 |
A 来源：各公司 2025 年报 + 招股说明书 + 千顾科技官网 + 2026 慕尼黑 Chassis Tech Plus
行业 CR5 = 74.2%，CR10 = 91.5%。第一梯队毛利率 28-34%，研发投入率 > 22%。
A 来源：伯特利 / 亚太 / 万安 2021-2025 年报
| 成本构成 | 占比（估） | 关键部件 | 国产化率 |
|---|---|---|---|
| 永磁无刷电机 | ~25% | 轮端电机（钕铁硼 / SmCo 磁体） | ~70%（磁体依赖进口） |
| 丝杠 / 减速机构 | ~20% | 行星滚柱丝杠（核心传动） | ~50% |
| ECU / 半导体 | ~25% | 主控 + 冗余 MCU + 通信芯片 | ~30%（高算力车规 MCU 依赖英飞凌/ST） |
| 力传感器 + 温度传感器 | ~10% | 夹紧力、温度、位移 | ~40% |
| 机械壳体 / 铸件 | ~10% | 卡钳本体 | ~80% |
| 其他（线束 / 装配） | ~10% | – | ~80% |
ECU（车规级 MCU）单点成本占 ~70%（这是 EHB 共性结论），EMB 也类似，国产替代是核心降本路径。
| 阶段 | 特征 | 玩家行为 | 价格走势 | 玩家毛利率 |
|---|---|---|---|---|
| 导入期 | 研发投入大，量产装车少 | 融资、专利布局 | 高 ASP 2500-4000 元 | 负毛利或微利 |
| 量产导入 | 小批量、首批客户验证 | 抢定点 + 价格协议 | ASP 2500-3500 元 | 盈亏平衡 |
| 爆发期 | OEM 集中量产 | 扩产 + 抢客户 | ASP 2000-2500 元 | 20-25% |
| 峰值期 | 产能过剩 + 价格战 | 整合、收购 | ASP 1500-2000 元 | 15-20% |
| 稳态期 | 格局稳定、寡头格局 | 研发 + 全球化 | ASP 1680 元 | 20-25% |
B 来源：基于国泰海通 + 36 氪 EMB 量产元年报道综合判断
2018-2024 是 EPB 主导期，价格下行节奏：
EMB 量产元年（2026）预期 ASP 2500-4000 元，相比 EHB One-Box 的 1700-2200 元有 1.5-2 倍的价值量跳变。
| 技术 | 中国 CR3 / CR5 | 国产化率（2025） | 主要竞争者 |
|---|---|---|---|
| 传统液压/真空助力 | CR3 41%（博世+大陆+爱德克斯）；本土 CR3 38.6% | 74% | 博世、大陆、爱德克斯、伯特利、瑞立、亚太、万安 |
| EPB | CR5 71.6%；伯特利 14.2% 国产 #1 | ~42% | 采埃孚 22.4% #1、大陆 19% #2、伯特利 14.2% #3、弗迪、ADVICS |
| EHB One-Box | 博世 53.68% #1、伯特利 8.6% 国产 #1、弗迪 15.5% | 37.2% | 博世 IPB、伯特利 WCBS、弗迪 BSC、亚太 IBS、拿森 NBooster、利氪 |
| EHB Two-Box | 博世 ~80% | <5% | 博世 iBooster（外资主导） |
| HBBW 过渡 | 国内独有 | 100%（无外资量产） | 千顾、格陆博、炯熠 |
| EMB 全干式 | 伯特利 + 坐标系 + 弗迪 = 国产三家；博世 1-2 年延迟 | ~80%（量产先发优势） | 伯特利（理想）、坐标系（奇瑞/东风）、弗迪、长城精工、博世、大陆、采埃孚 |
A 来源：弗若斯特沙利文（伯特利招股书引用） / 各公司 2025 年报 / 高工智能汽车 2026 智能底盘行业研究报告
v1 9 宫格被替换为 2D 矩阵：行 = 玩家，列 = 关键维度。这是最直接的横向对比。
| 玩家 | 路线 | 量产 / 在研 | 乘用车 / 商用车 | 产能 (万套/年) | 专利数 (2025) | 海外占比 | 客户结构 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 伯特利 603596 | 全干式 | 2026 Q1 量产 | 乘用车 | 120 | 1,500+ | 12% | 理想 L9 / 奇瑞 / 吉利 / 通用 / Stellantis |
| 亚太股份 002284 | One-Box / EMB B 样 | One-Box 量产 / EMB B 样 | 乘用车 + 商用车 | — | 694 (发明 153) | — | 零跑 / 长安 / 吉利 / 一汽红旗 / 广汽 |
| 万安科技 002590 | 商用车 EMB C 样 | 商用车 EMB C 样 | 商用车 + 乘用车 | — | — | 10.3% | 小米 / 零跑 / 理想 / 蔚来 / 长安 |
| 京西智行 02339.HK | 全干式 / iDBC + EMB | 2026 量产 | 乘用车 | — | — | — | 兰博基尼 / 比亚迪 / 凯翼 / 悠跑 |
| 长城精工菲格（长城子公司） | 全干式 | 2025 认证完成 | 乘用车 | — | — | 0% | 长城系全系（自供） |
| 弗迪动力（比亚迪子公司） | BSC One-Box + EMB 在研 | One-Box 量产 / EMB 在研 | 乘用车 | — | — | 0% | 比亚迪全系（垂直一体） |
| 千顾科技 | HBBW 过渡 | 2026 Q4 试产 | 乘用车 + 商用车 | 40 (One-Box 现有) + 300 (二期规划) | — | — | 上汽通用五菱 / 凯翼 / 武汉理工 |
| 坐标系（苏州） | 全干式 | 2025 Q4 试跑 | 乘用车 (MPV) | — | 110+ (EMB 专项) | 0% | 东风星海 V9（首搭）+ 美团投资 |
| 利氪科技 | EMB-LK | 2026 量产 | 乘用车 | — | — | — | 奇瑞系 / 头部车企高端车型 |
| 格陆博科技 | One-Box / ESC / EMB | 2026 量产 | 乘用车 | — | — | — | 长安 / 比亚迪 / 长城 |
| 炯熠电子 | HBBW | 2026 量产 | 乘用车 | 50 (规划) | — | — | — |
| 华申瑞利 | EMB 专注 | 未量产 | 乘用车 | — | — | — | 小米系 / 头部车企 |
| 采埃孚 ZF | 全干式 | 2025 量产 | 乘用车 (国际) | 500 万辆合同 | — | 100% | 国际车企（未公开） |
| 博世 Bosch | 全干式 + One-Box | One-Box 主导 | 乘用车 | — | 家族 1,236 | 高 | 特斯拉 / 比亚迪（早期）/ 蔚来 |
| 大陆 Continental | HBBW 过渡 | 2025 量产北美 | 乘用车 (国际) | — | — | 高 | 国际车企 |
关键观察：伯特利 vs 长城精工 = 全干式直接派双雄；千顾 / 格陆博 / 炯熠 / 大陆 = HBBW 过渡派。3 大派别技术路线分歧大，没有统一标准。
代表：伯特利、长城精工、采埃孚
逻辑：一步到位，直接 4 个 EMB 替代液压制动
优势：性能极致；重量最轻；响应最快
挑战：技术风险高、ASIL-D 认证复杂
量产：2026-2027
代表：千顾、格陆博、炯熠、大陆
逻辑：前轴保留 EHB 作为应急制动，后轴上 EMB
优势：满足 GB 21670 应急制动要求；技术风险低
挑战：前轴液压部件仍需保留；体积重量优势打折
量产：2025-2026
代表：博世、大陆、弗迪
逻辑：先把 EHB One-Box 做到极致，再延后 EMB
优势：技术成熟，量产成本低
挑战：L3+ 时竞争力弱
量产：EHB 已量产；EMB 2027+
| OEM | 采购策略 | 主要制动供应商 | 战略意图 |
|---|---|---|---|
| 理想 | 联合理想研发 + 伯特利独家 | 伯特利（深度合作） | 首搭 EMB 抢占技术高地 |
| 奇瑞 | 采购伯特利成熟方案 | 伯特利 WCBS 2.0 / EPB | 快速量产 + 成本控制 |
| 比亚迪 | 弗迪动力垂直一体 | 弗迪动力 BSC 自研 | 成本控制 + 自主可控 |
| 长城 | 子公司自供 | 精工菲格（自研） | 垂直一体 + EMB 抢先 |
| 蔚来 | 博世合作 + 联合开发 | 博世 EHB + 线控转向 | 线控转向首张许可 |
| 东风 | 采购 + 内部测试 | 京西智行 / 坐标系（星海 V9） | 新势力供应商验证 |
| 特斯拉 | 博世 iBooster 长期合作 | 博世 EHB | 稳定供应 + 全球一致 |
全国 EMB 专利分布：伯特利作为申请人 8 条 EMB 专项（整体 1,500+ 条） / 坐标系 10 条（其中 6 条 2025 年新申请）。全球 EMB 专利 4,812 族（2026.6 IIMWRLA），中国 1,104 族（占 23%），博世 + 大陆 = 1,236 族（25.7%）。
| 公司 / 代码 | 营收 (亿元) | YoY | 归母净利 (亿元) | 净利 YoY | 毛利率 | 研发费率 | 海外占比 | 前 5 大客户集中度 | EPB 暴露 | EMB 暴露 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 伯特利 603596 | 120.14 | +20.91% | 13.09 | +8.32% | 19.65% | 5.04% | 12% | ~45% (奇瑞+吉利+理想) 估 | 高（14.2% #1） | 高（2026 量产，120 万件） |
| 亚太股份 002284 | 56.07 | +31.61% | 4.90 | +130.18% | ~19% | 6.10% | ~10% | ~50% (零跑+长安+吉利) 估 | 高（IBS One-Box） | 中（B 样） |
| 万安科技 002590 | 49.60 | +14.39% | 2.13 | +15.33% | 16.4% | 3.67% | 10.3% | ~39.4% (前 5 大客户) 公开 | 中（液压 EPB/EPBi） | 中（商用车 EMB C 样） |
| 京西智行 02339.HK | 29.68 | +7.0% | -0.42 | 减亏 | — | — | — | — | 中（菲格品牌） | 中（iDBC + EMB） |
A 来源：各公司 2025 年报 + 万安科技 2025 年报"前 5 大客户占比 39.42%" 公开数据
2025 营收 120.14 亿（+20.91%），归母净利 13.09 亿（+8.32%）。智能电控收入 58.55 亿（+29.26%）首次占总营收近 50%。2025 新增定点 605 项（+45.4%），其中 EPB 218、WCBS 122、ADAS 38。
2025 营收 56.07 亿（+31.61%），归母净利 4.90 亿（+130.18%）。汽车电子 16.26 亿（+59.54%）为核心增长引擎。2025 新增 244 项目（111 个汽车电控项目），新量产 160 项目。
2025 营收 49.60 亿（+14.39%），归母净利 2.13 亿（+15.33%），扣非 1.70 亿（+21.49%）。副车架 17.94 亿（+17.36%）成为第一大业务；液压制动 12.60 亿（+35.78%）快速增长。前 5 大客户占 39.42%（公开数据）。商用车 EMB 进入 C 样、商用车 AEBS 量产。
2025 营业额 29.68 亿（+7.0%），股东应占亏损 0.42 亿（上年亏 1.28 亿，亏损收窄）。智能底盘 + 空气悬架 + 磁流变减震器 + 线控制动（iDBC + EMB）。立讯精密 2026.3 拟收购 59.50% 股权。
| 情景 | 乘用车销量 (万辆) | 线控制动渗透率 | EMB 占比 | EMB ASP (元) | EMB 市场规模 (亿元) | vs 中性 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 悲观（熊） | 2,900 | 60% | 30% | 2,200 | ~115 | -4% |
| 中性（基） | 3,140 | 70% | 40% | 1,681 | ~120 | 基准 |
| 乐观（牛） | 3,400 | 75% | 50% | 1,500 | ~191 | +59% |
| 假设 | 变化 | 对 2030 EMB 市场影响 | 对伯特利业绩影响（弹性） |
|---|---|---|---|
| EMB 渗透率 | ±10pct | ±¥30 亿 | ±10-15% |
| EMB ASP | ±300 元 | ±¥22 亿 | ±8-10% |
| 乘用车销量 | ±200 万辆 | ±¥9 亿 | ±3-5% |
| 伯特利市占率 | ±5pct | — | ±15-20% |
| 全球市场（¥624 亿 2026，USD/CNY=7.15 折算） | +10% | +¥10 亿 | +5% |
敏感性最高的：渗透率 和 伯特利市占率，反映"渗透率 + 玩家格局"双驱动。
说明：本章节仅做横评对照，不给出目标价、买卖建议。所有数据按 2025 年报 + 2026 中报口径计算。
| 公司 | 2025 EPS (元) | PE (2025) | PE (2026E) | PB (2025) | EV/EBITDA (2025) | 净利率 | ROE |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 伯特利 603596 | 2.16 | ~21x | ~17x | ~3.5x | ~13x | 10.9% | ~12% |
| 亚太股份 002284 | 0.61 | ~20x | ~14x | ~2.5x | ~11x | 8.7% | ~10% |
| 万安科技 002590 | 0.41 | ~25x | ~22x | ~2.0x | ~14x | 4.3% | 7.25% |
| 京西智行 02339.HK | -0.032 | n.m. | — | ~0.6x | n.m. | 亏损 | — |
B 来源：基于 2025 年报 EPS + 2026-08-30 股价测算，仅作研究对比
| 公司 | 国家 | 2025 PE | 主营 | EMB 进展 |
|---|---|---|---|---|
| 博世 Bosch | 德国 | 未上市 | 全栈 Tier 1 | 2024 东京车展展示分布式 EMB |
| 大陆集团 Continental | 德国 | ~12x | 汽车子集团 | 2025 量产北美 OEM（前湿后干） |
| 采埃孚 ZF | 德国 | 未上市 | 传动 + 底盘 | 2025.1 获 500 万辆 EMB 订单 |
| 爱德克斯 Advics | 日本 | Aisin 子 | 制动 | — |
| 曼都 Mando | 韩国 | ~10x | 制动 + 悬架 | 2025 紧凑 EPB 韩国上市 |
| 爱信 Aisin Seiki | 日本 | ~15x | 传动 + 制动 | EPB 持续投入 |
A 来源：ResearchAndMarkets BBW 2025-10 / 伯特利招股书 / 高工智能汽车 2026 智能底盘行业研究报告 / 百度百科驻车制动器词条
四代演进核心逻辑：每一代技术升级都对应"真空源 / 机械连接 / 液压管路"三项约束的解除。机械制动（1886）→ 液压（1950s 真空助力，解除人力约束）→ EPB（2000s 驻车电子化，解除拉索约束）→ EHB（2013 行车电子化，解除真空源约束）→ EMB（2026 解除液压管路）。中国 2012 伯特利 EPB 国产 → 2021 WCBS 量产 → 2026 EMB 元年，节奏与全球同步（差距从 30 年缩至 0）。
图 6：制动系统技术演进时间线（2024-2030）| 时间 | 法规 | 发布主体 | 关键变化 |
|---|---|---|---|
| 2022.08 | 《乘用车电子机械制动卡钳总成性能要求》 | 中汽协 | 团体标准首次纳入 EMB |
| 2023 | ECE R13/R13H 修订启动 | 联合国欧洲经委会 | EMB 全球标准起草 |
| 2024.09 | GB 21670 二次征求意见稿 | 工信部 | 首次新增 EMB 技术要求 |
| 2025.03 | 《乘用车电子机械制动卡钳总成性能要求及台架试验方法》 | 中汽协 | 团体标准正式发布 |
| 2025.05.30 | GB 21670-2025 | 国家标准化管理委员会 | 正式发布，新增 ETBS（EMB）定义 |
| 2025 | GB 7258 修订草案 | 工信部 | 2027 起 M1 类强制 EPB 标配 |
| 2026.01.01 | GB 21670-2025 实施 | 国家标准化管理委员会 | EMB 获"法定上路权" |
| 2026 H1 | ECE R13-H 修订版预期颁布 | 联合国欧洲经委会 | 中欧 EMB 法规同步 |
| 2026.07.01 | GB 17675-2025（线控转向）实施 | 国家标准化管理委员会 | 线控转向法规开放（蔚来 ET9 获量产许可） |
EMB 量产元年看似一片光明，但 5 大物理瓶颈尚未完全解决。本节列出来自材料学、电气、控制、结构多维度的难点，及各家厂商的解决方案。
| 瓶颈 | 物理原因 | 量化指标 | 解决方案 | 各厂商路径 |
|---|---|---|---|---|
| 1. 电机耐温 | 钕铁硼 N35 永磁体居里温度 310°C，工作上限 80°C；刹车盘工作温度轻松超过 300°C | 永磁性能 > 80°C 衰减；> 310°C 完全消磁 | SmCo 钐钴磁体（工作上限 250°C）；液冷电机壳；散热鳍片；智能热管理 | 伯特利：耐高温稀土永磁体 + 液冷；炯熠：100 万次扭矩 + 220 万次高低温 |
| 2. 簧下振动 | 轮端振动频率高、幅度大；永磁体烧结/粘结都难承受 | 瞬时振动 100G；随机振动 540 万次循环 | 高强度防护壳；耐振磁体结构；减振衬套 | 伯特利：400 万公里路试 + 100+ 工程师；炯熠：50G 冲击 + 15G 振动 |
| 3. 制动力不足 | 1-2kW 制动功率 vs 轮毂内小电机功率上限（< 1kW @ 12V） | 12V 系统 < 1kW；48V 可达 3-5kW | 48V 电气架构（800V 高压平台带动）；自增力机构；动能回收降低电机功率需求 | 拿森：与英飞凌合作 48V 线控底盘方案 |
| 4. 半导体元件耐温 | 轮端空间无法加冷却系统；半导体工作温度极限 | 普通车规级 MCU < 125°C | 高规格车规级 MCU（如英飞凌 AURIX）；电路板特殊散热设计 | ECU 单点成本占 EMB 总成本 25-30% |
| 5. 总线通信容错 | EMB 是安全关键系统，单点通信故障可能导致失制动 | CAN/CAN FD 容错要求 < 10ms | 双 ECU + 双通信路径 + 时间敏感网络（TSN） | 各厂商标配双 ECU 冗余 + 通信容错 |
B 来源：懂车帝技术专栏 + 汽车测试网 + 各厂商技术披露
| 冗余方案 | 实现方式 | 代表玩家 | 成本影响 | ASIL 等级 |
|---|---|---|---|---|
| 双 ECU + 双 电源 + 双 通信 | 完全独立的两套主控 | 伯特利、长城精工 | +30% 成本 | ASIL-D |
| 单 ECU + 双绕组电机 | 电机内部双绕组，单 ECU 故障时仍可制动力 50%+ | 部分国际玩家 | +15% 成本 | ASIL-D（需验证） |
| HBBW 方案 | 前轴 EHB（液压备份） + 后轴 EMB | 千顾、格陆博、炯熠、大陆 | +5% 成本 | ASIL-D（满足 GB 21670 应急制动） |
| 轮端互为冗余 | 单轮 EMB 故障时，其他三轮补偿 | 所有 EMB | 0 增量 | ASIL-C/D（需算法保障） |
| 指标 | 数据源 | 频率 | 阈值 / 信号 | 研究动作 |
|---|---|---|---|---|
| EMB 季度装车量 | 中汽协、券商月报 | 季度 | ≥5 万套/季 = 量产成功（按 IIMWRLA 2026 全球 488 万套，季度均值 122 万套/季，中国占 36% ≈ 44 万套/季） | 更新产能爬坡曲线 |
| 伯特利 / 亚太 / 万安 季度营收 | 公司季报 | 季度 | 智能电控同比 > 20% = 高景气 | 调整公司业务暴露度 |
| 新增 OEM 定点数 | 公司公告 + 调研 | 月度 | 月环比 +20% = 趋势确立 | 更新市场份额假设 |
| EMB ASP（单套价值量） | 调研纪要 | 半年 | ASP 跌幅 > 30%/年 = 价格战激烈 | 调整市场空间假设 |
| One-Box 渗透率 | 高工智能汽车 | 季度 | > 90% = 增长见顶 | 提示 EMB 接力节奏 |
| 伯特利 120 万件产能利用率 | 公司公告 | 半年 | > 60% = 满产爬坡中 | 校准收入预测 |
| 研发费率 | 公司年报 | 半年 | 维持 5-7% = 持续投入 | 判断技术领先性 |
| 理想 L9 Livis 销量 | 理想月报 | 月度 | 月销 > 1 万 = EMB 客户验证 | 首个 EMB 客户背书 |
2024 年 3 月，博世因线控制动（iBooster / IPB）相关软件问题，对部分配套车型发起召回，影响范围跨多个 OEM。这事件提示：
C 来源：网上车市 2024-03
详见 12.5 节伯特利 vs 坐标系诉讼时间线。
| 缩写 | 英文全称 | 中文释义 |
|---|---|---|
| ABS | Anti-lock Braking System | 防抱死制动系统 |
| ADAS | Advanced Driver Assistance Systems | 高级驾驶辅助系统 |
| AEBS | Advanced Emergency Braking System | 自动紧急制动系统（商用车） |
| ASIL-D | Automotive Safety Integrity Level D | ISO 26262 最高功能安全等级 |
| BCU | Brake Control Unit | 制动控制单元（EMB 主控） |
| EMB | Electro-Mechanical Brake | 电机械线控制动系统 |
| EPB | Electronic Parking Brake | 电子驻车制动系统 |
| EPBi | Electronic Parking Brake integrated | 集成式电子驻车制动 |
| ESC / ESP | Electronic Stability Control | 电子稳定控制系统 |
| ETBS | Electrical Transmission Braking System | 电力传输制动系统（GB 21670-2025 对 EMB 的官方定义） |
| HBBW | Hydraulic Backup Brake-by-Wire | 液压备份线控制动（前湿后干过渡方案） |
| IBS | Integrated Braking System | 集成式制动系统（亚太 One-Box） |
| IMC | Integrated Motion Control | 集成式运动控制（伯特利） |
| MGU | Motor Generator Unit | 轮端电机制动单元 |
| One-Box | One-Box Braking System | 电子助力器 + ESC 集成方案 |
| RBU | Redundant Brake Unit | 冗余制动单元（One-Box 必备） |
| SBW | Steer-by-Wire | 线控转向 |
| Two-Box | Two-Box Braking System | 电子助力器与 ESC 分体方案 |
| WCBS | Wire-Controlled Braking System | 线控制动系统（伯特利） |
全栈式（EPB + One-Box + EMB），中国 EPB #1 (14.2%)、线控制动 #1 (8.6%)。
国内制动系统行业龙头；汽车电子 2025 同比 +59.54%；角模块概念。
商用车制动 + 副车架双轮；商用车 AEBS 量产；商用车 EMB C 样。
智能底盘 + 空气悬架 + 磁流变减震器 + EMB；立讯精密拟收购 59.5%。
2025.3 获国内首张 EMB ASIL-D 认证；长城系全系自供。
BSC One-Box 已替代博世 IPB（成本低 15-20%）；EMB 在研。
ESC 国产 #1（30% 国产乘用车市占）；HBBW 路线；2026 Q4 EMB 试产；常熟二期 +300 万件。
EMB 110+ 专利；SEMB 全干式；东风星海 V9 首搭；2025.12 被伯特利起诉；2025.9 A 轮美团独家投资。
IHB-LK One-Box 2022.12 量产；EMB-LK 2026 首发；C 轮 10 亿（奇瑞瑞丞等）。
线控制动 + 转向 + 悬架"三轴一体"；One-Box 量产；EMB 2026 量产；C+ 轮融资。
2019 启动 EMB；50 万件/年装配线；HBBW 路线；2026 量产。
2022 成立，专注 EMB；2025 A 轮近 1 亿（小米战投等）；6 大主机厂项目。
One-Box + Two-Box 全栈；EMB B 样；与英飞凌 48V 合作；D 轮 5 亿（国投聚力领投）。
TPMS 起家，切入 EMB、空气悬架；EMB 系统预计 2026 量产。
2024.12 发布商用车 + 乘用车两款 EMB；建成国内首条 EMB 柔性装配线 40 万件/年。
ESC/EPBi 全国产芯片方案；One-Box 量产。
EHB 全球 #1 (中国 53.7%)；IPB One-Box 2019 量产；EMB 2024 东京展示。
MK C1 One-Box 2016 量产；EMB 2025 量产北美（前湿后干）。
2025.1 获某国际车企 500 万辆 EMB 配套合同；EMB 全干式。
SENSIFY 线控制动；与宁波华翔成立合资公司（落地中国）。
Smart Brake EMB 2025 北美首展。
中国 EHB 7.3% #2；2025 紧凑 EPB 韩国上市。
Aisin 子；EPB 持续投入；EMB 布局中。
EPB 全球出货 800 万件以上；磁流变减震器 #1 全球。