---
title: "机器人主升浪下的核心思路再强调【广发机械】 1️⃣本体：核心宇树、上纬新材 Astra提升跨本体理解、规划和任务适配能力；SuperMimic大幅降低全身动作训"
topic_id: 55521428511218444
created_at: 2026-11-06T13:14:43.545+0800
source: zsxq
type: topic
cssclasses: zsxq-vault
---

# 机器人主升浪下的核心思路再强调【广发机械】 1️⃣本体：核心宇树、上纬新材 Astra提升跨本体理解、规划和任务适配能力；SuperMimic大幅降低全身动作训

- 序号：152
- 星球链接：[打开网页](https://wx.zsxq.com/group/15522451881222/topic/55521428511218444)
- 附件：图片 0，音频 0，文档 0
- 音频文件：_无音频_

## 图片

_无图片_

## 正文

机器人主升浪下的核心思路再强调【广发机械】

1️⃣本体：核心宇树、上纬新材

Astra提升跨本体理解、规划和任务适配能力；SuperMimic大幅降低全身动作训练成本，大小脑共同提升，往后更要比谁的身体好、成本低、量产快、场景强。通用能力越容易接入，优质本体越有机会把模型进步转化成产品竞争力和出货增长。

2️⃣T链：12月强势催化

T仍然是最强的机器人本体、且催化清晰。12.1 硅谷机器人等会，12.4特斯拉股东大会。今年2万台本体下线数采明年有望产生超千万小时的真机数据，模型能力也会全面领先。峰岹、光洋、天创、恒立、荣泰、震裕。

3️⃣O链：模型迭代即是催化

Astra如果持续证明通用模型可以向机器人迁移、OpenAI的能力外溢就值得提前研究。O本身也入局机器人、且后续模型迭代会持续催化。O链选择 兆威、绿的、长盈精密; 触觉福莱、晶华新材。

❗️我们整理了O链T链产业链最新梳理
❗️❗️下周一我们邀请了震裕科技上海反路演，北美客户有边际变化，欢迎预约[抱拳]
孙柏阳/蒲明琪/陈沛宇

## 总体总结

主题正文
1. 机器人主升浪下的核心思路再强调【广发机械】
2. 1️⃣本体：核心宇树、上纬新材
3. SuperMimic大幅降低全身动作训练成本，大小脑共同提升，往后更要比谁的身体好、成本低、量产快、场景强。
4. 通用能力越容易接入，优质本体越有机会把模型进步转化成产品竞争力和出货增长。
5. 12.1 硅谷机器人等会，12.4特斯拉股东大会。
6. 今年2万台本体下线数采明年有望产生超千万小时的真机数据，模型能力也会全面领先。
7. Astra如果持续证明通用模型可以向机器人迁移、OpenAI的能力外溢就值得提前研究。
8. ❗️❗️下周一我们邀请了震裕科技上海反路演，北美客户有边际变化，欢迎预约[抱拳]