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title: "【天风电新】机器人：看好卡脖子的数采和灵巧手环节-1101 ———————————— 过去3年机器人完成了第一阶段发展，即打造出优秀的人形机器人硬件。直观感受就"
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# 【天风电新】机器人：看好卡脖子的数采和灵巧手环节-1101 ———————————— 过去3年机器人完成了第一阶段发展，即打造出优秀的人形机器人硬件。直观感受就

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## 正文

【天风电新】机器人：看好卡脖子的数采和灵巧手环节-1101
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过去3年机器人完成了第一阶段发展，即打造出优秀的人形机器人硬件。直观感受就是宇树机器人走上春晚，宇树G1、启元Q1批量销售。

当前处于第二阶段，即机器人能够根据不同形式的指令自主行动。这一阶段需要构建合适的AI训练架构，GPT 6 Astra的出现验证出以EGO为代表的无本体数据采集-模型迭代商业模式的跑通。后续产业将沿着海量数据采集-模型训练去发力，静待到达机器人智能化水平提升的拐点。

此外，实地观看上纬机器人叠衣服、晾衣服过程，超预期的是能完全自主完成此高难度动作，缺点是太慢，原因系模型（数量量不够）和夹爪（缺灵巧手）。

【沿着卡脖子方向，投资上建议继续重视数采，新增重视灵巧手方向】。
1、 数采：
有认为空间不够，但：一则，量上牛鞭效应下数据产量会大幅高于需求量（如自动驾驶 10亿VS 1kw小时）。价上，有效高质量数据稀缺，价格非但不会下降甚至还会沿着视觉-触觉-力觉通胀。二则，数采对摄像头、IMU、手套、机械臂均为增量需求，以上后续在本体中是耗材。

重点标的：灵巧手+机械臂【长盈+安培龙】OAI链，灵巧手【禾赛】（谷歌/英伟达链），触觉【福莱】（无本体），视觉【奥比、华依】。

2、 灵巧手：
类似小本体，既是机器人走进应用的关键，又可单独作为智能终端（舞肌Hand 2被NV官方推荐）。涉及子环节包括灵巧手本体、执行器（电机、传动部件）、触觉传感器。Sharpa、灵心巧手等在一级市场最新估值均达200亿+。

重点标的：Sharpa链【禾赛】，灵心巧手链【福莱、继峰】，天机（机械臂）【长盈、安培龙】。二级灵巧手本体建议关注【兆威】、【科达利】。

## 总体总结

主题正文
1. 这一阶段需要构建合适的AI训练架构，GPT 6 Astra的出现验证出以EGO为代表的无本体数据采集-模型迭代商业模式的跑通。
2. 此外，实地观看上纬机器人叠衣服、晾衣服过程，超预期的是能完全自主完成此高难度动作，缺点是太慢，原因系模型（数量量不够）和夹爪（缺灵巧手）。
3. 【沿着卡脖子方向，投资上建议继续重视数采，新增重视灵巧手方向】。
4. 有认为空间不够，但：一则，量上牛鞭效应下数据产量会大幅高于需求量（如自动驾驶 10亿VS 1kw小时）。
5. 价上，有效高质量数据稀缺，价格非但不会下降甚至还会沿着视觉-触觉-力觉通胀。
6. 重点标的：灵巧手+机械臂【长盈+安培龙】OAI链，灵巧手【禾赛】（谷歌/英伟达链），触觉【福莱】（无本体），视觉【奥比、华依】。
7. 重点标的：Sharpa链【禾赛】，灵心巧手链【福莱、继峰】，天机（机械臂）【长盈、安培龙】。
8. 二级灵巧手本体建议关注【兆威】、【科达利】。