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title: "【国金计算机&科技】 上纬新材：具身智能大脑第一股_机器人研发与产品交付持续推进 【1】 PrimeSim登顶LIBERO综合榜_强化学习策略成功率提升11.5"
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# 【国金计算机&科技】 上纬新材：具身智能大脑第一股_机器人研发与产品交付持续推进 【1】 PrimeSim登顶LIBERO综合榜_强化学习策略成功率提升11.5

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## 正文

【国金计算机&科技】 上纬新材：具身智能大脑第一股_机器人研发与产品交付持续推进

【1】 PrimeSim登顶LIBERO综合榜_强化学习策略成功率提升11.5个百分点
——突破：近期，启元推出世界模型仿真器PrimeSim，登顶WorldSimProbe的LIBERO综合榜， 斩获五项测试中的三项第一；在相关强化学习测试中，策略成功率由61.7%提升至73.2%，提升11.5个百分点。
——定位：PrimeSim面向机器人训练构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟环境，支持策略验证与强化学习，致力于缩小仿真与现实的差距、降低昂贵真机试错的依赖。后续关注其训练收益向真实机器人任务迁移的效果。

【2】 本体算法模型协同研发_人才与高强度投入支撑技术创新
——架构&人才：公司独立机器人研发团队覆盖AI模型、具身算法、运动智能、交互智能及材料研究，围绕Q1、T1推进产品开发，启元研究院布局家庭作业模型PrimeMind；核心技术人才包括彭志辉（稚晖君）及首席科学家董豪， 董豪为北大长聘副教授、科技创新2030国家重大项目首席科学家，研究聚焦具身智能、大模型与强化学习。
——投入&创新：26Q1-3机器人研发投入3.60亿元，期末研发团队295人、其中硕博203人；启元在9月发布会上披露，2026年预计研发投入5亿元。董豪及启元参与的联合研究HIL-UMI，将人在环后训练引入手持UMI采集，识别模型薄弱环节并定向补充数据，减少采集环节对实体机器人运行的依赖； 论文清理桌面实验中，数据采集速度达到真机HG-DAgger方案的5.63倍。

【3】 新材料主业利润增长_机器人投入影响当期盈利
——业绩：26Q3实现收入4.06亿元，同比下降18.04%，归母净亏损2.55亿元；26Q1-3实现收入12.09亿元，同比下降5.51%，归母净亏损4.22亿元、扣非净亏损4.25亿元。 新材料业务前三季度归母净利润6351.81万元，同比增长4.91%；毛利率14.42%，同比提升0.2个百分点。
——进展：合并口径盈利承压主要受机器人业务研发、营销等投入增加影响；启元Q1、T1于9月20日正式开售，三季报披露产品将于10月起陆续交付， 前三季度机器人业务尚未确认收入。

## 总体总结

主题正文
1. ——定位：PrimeSim面向机器人训练构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟环境，支持策略验证与强化学习，致力于缩小仿真与现实的差距、降低昂贵真机试错的依赖。
2. ——架构&人才：公司独立机器人研发团队覆盖AI模型、具身算法、运动智能、交互智能及材料研究，围绕Q1、T1推进产品开发，启元研究院布局家庭作业模型PrimeMind；
3. 核心技术人才包括彭志辉（稚晖君）及首席科学家董豪， 董豪为北大长聘副教授、科技创新2030国家重大项目首席科学家，研究聚焦具身智能、大模型与强化学习。
4. 启元在9月发布会上披露，2026年预计研发投入5亿元。
5. 【3】 新材料主业利润增长_机器人投入影响当期盈利
6. ——业绩：26Q3实现收入4.06亿元，同比下降18.04%，归母净亏损2.55亿元；
7. 26Q1-3实现收入12.09亿元，同比下降5.51%，归母净亏损4.22亿元、扣非净亏损4.25亿元。
8. 新材料业务前三季度归母净利润6351.81万元，同比增长4.91%；