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title: "商汤实测GPT-6-Astra并开源SenseNova-RoboRSI 1️⃣商汤在12个仿真榜单、8款真机上实测GPT-6-Astra，其测评结论是具身能力已"
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# 商汤实测GPT-6-Astra并开源SenseNova-RoboRSI 1️⃣商汤在12个仿真榜单、8款真机上实测GPT-6-Astra，其测评结论是具身能力已

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## 正文

商汤实测GPT-6-Astra并开源SenseNova-RoboRSI

1️⃣商汤在12个仿真榜单、8款真机上实测GPT-6-Astra，其测评结论是具身能力已具备，真实世界落地尚未实现。1）步数上限放宽10倍后，RoboDojo的9个任务由各5次0成功变为全成功，此前失败主要是过早终止；2）Astra测试前先阅读训练集示范并自建技能库并复用，标准步数下已超过多数榜单此前最佳成绩，步数放宽后LIBERO、SIMPLE基本触顶，RoboDojo成功率达81.9%，接近原记录的3倍；3）8款真机可零样本上手，刚性物体抓取放置成功17/18次。

2️⃣测评显示当前瓶颈在于成本、时延与硬件稳定性。1）叠碗平均约2小时、推理费用约19美元，笔入笔筒约4.5小时、约55美元，各类优化组合最高成功率54%，但成本同步上升；2）真机存在物理约束例如碰桌急停、关节碰撞故障、过热停机等问题；3）思考时延不被真实世界容忍，样板间测试中冰箱门被敞开近8分钟，模型关火时鸡蛋已煎焦。

3️⃣ 商汤开源 SenseNova-RoboRSI，以工程化方案将具身任务成本压缩至 Astra 的 1/50，加速社区迭代。商汤同步开源日日新SenseNova-RoboRSI系列，包括评测框架、插件化RSI框架、可复用ICL支持包及270亿参数具身大脑，后者完成任务成本仅为Astra的约1/50。

## 总体总结

主题正文
1. 商汤实测GPT-6-Astra并开源SenseNova-RoboRSI
2. 1️⃣商汤在12个仿真榜单、8款真机上实测GPT-6-Astra，其测评结论是具身能力已具备，真实世界落地尚未实现。
3. 1）步数上限放宽10倍后，RoboDojo的9个任务由各5次0成功变为全成功，此前失败主要是过早终止；
4. 2）Astra测试前先阅读训练集示范并自建技能库并复用，标准步数下已超过多数榜单此前最佳成绩，步数放宽后LIBERO、SIMPLE基本触顶，RoboDojo成功率达81.9%，接近原记录的3倍；
5. 1）叠碗平均约2小时、推理费用约19美元，笔入笔筒约4.5小时、约55美元，各类优化组合最高成功率54%，但成本同步上升；
6. 3）思考时延不被真实世界容忍，样板间测试中冰箱门被敞开近8分钟，模型关火时鸡蛋已煎焦。
7. 3️⃣ 商汤开源 SenseNova-RoboRSI，以工程化方案将具身任务成本压缩至 Astra 的 1/50，加速社区迭代。
8. 商汤同步开源日日新SenseNova-RoboRSI系列，包括评测框架、插件化RSI框架、可复用ICL支持包及270亿参数具身大脑，后者完成任务成本仅为Astra的约1/50。