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title: "飞利信300287# ：自研 + 总包集成；主打【仿真时训厂 + 真实物理数采厂】，做机器人训练、多模态数据采集 自研机器人仿真平台，对标 Isaac Lab，"
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# 飞利信300287# ：自研 + 总包集成；主打【仿真时训厂 + 真实物理数采厂】，做机器人训练、多模态数据采集 自研机器人仿真平台，对标 Isaac Lab，

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## 正文

飞利信300287# ：自研 + 总包集成；主打【仿真时训厂 + 真实物理数采厂】，做机器人训练、多模态数据采集
自研机器人仿真平台，对标 Isaac Lab，信创路线、适配华为 GPU / 鸿蒙；
支持工厂、家庭、仓储、康养等场景，支持强化学习 DRL、模仿学习、Real2Sim2Sim 闭环，用来批量生成机器人训练数据
硬件：动作捕捉系统、多模态生物信号采集、相机感知采集设备；
用途：人形机器人真机实操、动作采集、场景验证、数据集标注，也就是市场说的机器人物理训练场、数据工厂

## 总体总结

主题正文
1. 飞利信300287# ：自研 + 总包集成；
2. 主打【仿真时训厂 + 真实物理数采厂】，做机器人训练、多模态数据采集
3. 自研机器人仿真平台，对标 Isaac Lab，信创路线、适配华为 GPU / 鸿蒙；
4. 支持工厂、家庭、仓储、康养等场景，支持强化学习 DRL、模仿学习、Real2Sim2Sim 闭环，用来批量生成机器人训练数据
5. 硬件：动作捕捉系统、多模态生物信号采集、相机感知采集设备；
6. 用途：人形机器人真机实操、动作采集、场景验证、数据集标注，也就是市场说的机器人物理训练场、数据工厂