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title: "[红包]智元 wam 世界动作模型发布在即，模型参数激增，全球头部梯队 精灵G2定位: 1）G2主要场景为摇操数采，下游为高校、导览、数采公司等； 2）G2 M"
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# [红包]智元 wam 世界动作模型发布在即，模型参数激增，全球头部梯队 精灵G2定位: 1）G2主要场景为摇操数采，下游为高校、导览、数采公司等； 2）G2 M

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## 正文

[红包]智元 wam 世界动作模型发布在即，模型参数激增，全球头部梯队

精灵G2定位:
1）G2主要场景为摇操数采，下游为高校、导览、数采公司等；
2）G2 Max主要面对重载的工业场景（搬箱子、码垛）；
3）G2 Air主要面向空间受限场景，主要面向物流分拣；
代工厂商为普智（均普智元合资公司）和希尔

数据规模
1）真机+EGO数据目标到26年底/27年达到100万/1000万小时，主要来源觅蜂，真机目前已经交付8万小时，目标今年到20万小时；EGO已交付53万小时，目标年底达到100万小时；
2）千万/亿小时数据规模才能达到所谓的GPT时刻；
3）手套发布在即

模型
1）Go1、Go2以VLA架构为基础；Go3范式层面升级，为WAM模型，模型迭代意味着机器人开始步入先想后做阶段；目前2b训练完成，7b开训，14b开始Co-training，WAM+agent的框架已跑通
2）基于仿真平台发布数据引擎

## 总体总结

主题正文
1. 1）G2主要场景为摇操数采，下游为高校、导览、数采公司等；
2. 2）G2 Max主要面对重载的工业场景（搬箱子、码垛）；
3. 3）G2 Air主要面向空间受限场景，主要面向物流分拣；
4. 1）真机+EGO数据目标到26年底/27年达到100万/1000万小时，主要来源觅蜂，真机目前已经交付8万小时，目标今年到20万小时；
5. EGO已交付53万小时，目标年底达到100万小时；
6. 2）千万/亿小时数据规模才能达到所谓的GPT时刻；
7. Go3范式层面升级，为WAM模型，模型迭代意味着机器人开始步入先想后做阶段；
8. 目前2b训练完成，7b开训，14b开始Co-training，WAM+agent的框架已跑通