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title: "大摩——人形机器人——2026年中国人形机器人调查：意向高涨，部署渐进 摩根士丹利（Morgan Stanley）发布2026年AlphaWise中国人形机器人"
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# 大摩——人形机器人——2026年中国人形机器人调查：意向高涨，部署渐进 摩根士丹利（Morgan Stanley）发布2026年AlphaWise中国人形机器人

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## 正文

大摩——人形机器人——2026年中国人形机器人调查：意向高涨，部署渐进

摩根士丹利（Morgan Stanley）发布2026年AlphaWise中国人形机器人调查报告，基于对94位中国企业高管的问卷（覆盖制造、工业及服务领域），显示尽管企业对人形机器人的采纳意愿依然高企（64%为“可能采纳者”），但部署时间表较2025年调查明显延后约一年。当前产品成熟度不足、投资回报（ROI）要求提升及价格预期下移，意味着从试点到规模化部署将呈渐进路径。大摩维持看好长期机器人趋势，偏好领先零部件供应商，首选恒立液压（601100.SS，增持）、绿的谐波（688017.SS，增持）、双环传动（002472.SZ，增持）；对宇树科技（688836.SS，均配）的全栈平台演进持建设性看法，但需更多智能化及商业化进展以打开上行空间。

关键数据要点

• 采纳意愿：未来三年可能采纳轮式或腿式人形机器人的受访者占比64%（60/94家），略高于2025年的62%。但到2027年底的部署预期显著下调：复合机器人（轮+腿）从64%降至50%，轮式从58%降至36%，腿式从41%降至22%。

• 当前部署：复合机器人当前部署率19%（2025年为14%），轮式10%（6%），腿式6%（5%），仍处于极早期验证阶段。

• 满意度：对现有人形机器人性能满意率降至18%（2025年为23%），不满意率升至28%，反映产品 readiness 仍处早期。

• 价格与ROI：72%的受访者认为单价低于10万元人民币才具备广泛商业可行性（2025年仅53%）；82%要求投资回收期在3年以内（平均约26个月）；65%要求回收期等于或短于其他自动化投资。 upfront cost（高昂初始成本）以62%成为首要采纳障碍。

• 应用场景：制造（90%）、物流/仓储（85%）及研发（79%）为三大部署领域。具体任务集中于物料搬运、包装、上下料、质检及高危环境替代。70%企业期望机器人执行有限多任务（2025年仅49%），显示需求向多功能柔性化转变。

投资逻辑与行业洞察

• 渐进式部署：初期部署规模较小，至2028年多数企业仍计划仅部署1-10台，用于测试可靠性、场景适配性及与现有系统交互。行业下一阶段特征为试点项目增多，而非出货量即刻加速。重复订单、多基地部署及超10台机队规模才是商业化进展的更有意义指标。

• 结构化应用先行：在智能化、可靠性及经济性改善前，结构化环境（如工厂、仓库）中的可衡量任务将引领早期应用。复合机器人与轮式机器人有望早于双足机器人实现工业部署。

• 供应链受益前置：尽管终端部署延迟，但为积累真实数据，集成商正推进更多试点，零部件需求已率先涌现。谐波减速器供应商（如绿的谐波）订单强劲、产能快速扩张。

个股点评

• 宇树科技（均配）：客户参与度仍居首（32%计划采购），但领先优势收窄。看好其向全栈智能机器人平台转型，但需证明“大脑”及可重复商业部署进展。

• 绿的谐波（增持）：人形机器人相关订单2026年前三季度同比激增4-5倍至约40万台，占减速器总需求近半。月产能目标由9万台提升至年底12万台。行星减速器、丝杠及执行器多元化提供增量，但产能快速扩张及定价竞争或压制利润率。

• 恒立液压（增持）：核心液压件业务稳健，人形机器人滚柱丝杠已供应美国头部集成商。预计2027年执行器及人形业务营收同比增速超200%。美国反倾销/反补贴调查影响可控（对2027年净利润影响约4%）。

• 双环传动（增持）：齿轮及减速器龙头，正与北美关键客户开发新型减速器。FineMotion IPO撤回后，集团研发与制造资源整合将强化产品竞争力。

主要风险

• 上行风险：人形机器人部署速度快于预期；零部件渗透率提升；智能化突破带动需求；政策支持力度加大。

• 下行风险：技术瓶颈导致可靠性不及预期；价格竞争加剧侵蚀利润率；宏观经济走弱抑制资本开支；地缘政治影响供应链。

## 总体总结

主题正文
1. 摩根士丹利（Morgan Stanley）发布2026年AlphaWise中国人形机器人调查报告，基于对94位中国企业高管的问卷（覆盖制造、工业及服务领域），显示尽管企业对人形机器人的采纳意愿依然高企（64%为“可能采纳者”），但部署时间表较2025年调查明显延后约一年。
2. 当前产品成熟度不足、投资回报（ROI）要求提升及价格预期下移，意味着从试点到规模化部署将呈渐进路径。
3. 大摩维持看好长期机器人趋势，偏好领先零部件供应商，首选恒立液压（601100.SS，增持）、绿的谐波（688017.SS，增持）、双环传动（002472.SZ，增持）；
4. • 满意度：对现有人形机器人性能满意率降至18%（2025年为23%），不满意率升至28%，反映产品 readiness 仍处早期。
5. • 价格与ROI：72%的受访者认为单价低于10万元人民币才具备广泛商业可行性（2025年仅53%）；
6. • 结构化应用先行：在智能化、可靠性及经济性改善前，结构化环境（如工厂、仓库）中的可衡量任务将引领早期应用。
7. • 绿的谐波（增持）：人形机器人相关订单2026年前三季度同比激增4-5倍至约40万台，占减速器总需求近半。
8. 美国反倾销/反补贴调查影响可控（对2027年净利润影响约4%）。
