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title: "🐯物理AI更新：为什么这轮能深度演绎，后面往哪走（1025） 1️⃣ 本轮的直接催化是Astra带来的''具身智能大脑进步''。 过去机器人大模型多为VLA分层"
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# 🐯物理AI更新：为什么这轮能深度演绎，后面往哪走（1025） 1️⃣ 本轮的直接催化是Astra带来的''具身智能大脑进步''。 过去机器人大模型多为VLA分层

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## 正文

🐯物理AI更新：为什么这轮能深度演绎，后面往哪走（1025）

1️⃣ 本轮的直接催化是Astra带来的''具身智能大脑进步''。
过去机器人大模型多为VLA分层架构：其分为快慢系统，快系统通常为VLM语言大模型，负责理解与拆解任务；慢系统通常为动作交给运控模型，而传统语言模型在处理长链条动作时有很大的局限性。🔥 Astra的变化在于——将Astra搭配Pi 0.5等VLA模型后，能够大大提升整体模型对场景理解+任务拆分能力，从而适配长链条任务。由此产生两条推论：其一， Astra出现后将加速物理具身大模型的发展，其二 采购方从机器人本体公司扩容到OpenAI、字节等世界模型厂商， 购买力与订单体量完全不同， 数采环节第一次看到真实可测算的增量订单——这是本轮能深度演绎的直接驱动。

2⃣ 后续可能往哪些方向演绎。
可能的演绎路径： 数据采集→模型训练→Infra→场景落地。模型架构将走向多模态输入、多模态输出；此后可能是Infra（千卡万卡调度、训练稳定性、推理加速），再后是场景兑现。端侧眼镜、手机等本质是交互入口。

🔥相关标的（标的持续更新）

[太阳]数采·硬件：华依科技、福莱新材、奥比中光、长盈、灿瑞等
[太阳]数采·服务：海天瑞声、凡拓数创、宝通科技、龙旗科技、风语筑等
[太阳]模型与仿真：索辰科技、五一视界、群核科技等
[太阳]本体与零部件：三花、拓普、浙江荣泰、北特、新泉、恒勃、科森、上纬、德马、杰克等
[太阳]应用与算力：中控、鼎捷、能科、东土、尚品宅配；华勤、浪潮、中科曙光等。

## 总体总结

主题正文
1. 🐯物理AI更新：为什么这轮能深度演绎，后面往哪走（1025）
2. 1️⃣ 本轮的直接催化是Astra带来的''具身智能大脑进步''。
3. 过去机器人大模型多为VLA分层架构：其分为快慢系统，快系统通常为VLM语言大模型，负责理解与拆解任务；
4. 慢系统通常为动作交给运控模型，而传统语言模型在处理长链条动作时有很大的局限性。
5. 🔥 Astra的变化在于——将Astra搭配Pi 0.5等VLA模型后，能够大大提升整体模型对场景理解+任务拆分能力，从而适配长链条任务。
6. 由此产生两条推论：其一， Astra出现后将加速物理具身大模型的发展，其二 采购方从机器人本体公司扩容到OpenAI、字节等世界模型厂商， 购买力与订单体量完全不同， 数采环节第一次看到真实可测算的增量订单——这是本轮能深度演绎的直接驱动。
7. 此后可能是Infra（千卡万卡调度、训练稳定性、推理加速），再后是场景兑现。
8. [太阳]本体与零部件：三花、拓普、浙江荣泰、北特、新泉、恒勃、科森、上纬、德马、杰克等