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title: "【中泰机械 | 征和工业】链式执行器突围物理 AI，灵巧手开辟具身智能差异化路线 物理 AI 依靠 “数据 - 执行 - 反馈” 闭环，灵巧手是对接物理世界的核"
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# 【中泰机械 | 征和工业】链式执行器突围物理 AI，灵巧手开辟具身智能差异化路线 物理 AI 依靠 “数据 - 执行 - 反馈” 闭环，灵巧手是对接物理世界的核

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## 正文

【中泰机械 | 征和工业】链式执行器突围物理 AI，灵巧手开辟具身智能差异化路线

物理 AI 依靠 “数据 - 执行 - 反馈” 闭环，灵巧手是对接物理世界的核心接口， 当前行业缺少适合高频反复训练、长周期触觉数据采集的耐用执行硬件。主流腱绳、直驱、齿轮方案各有短板：腱绳易拉伸失效、寿命短；直驱成本高、负载受限；齿轮自重偏大、柔顺性不足。

公司依托三十年精密链传动积淀，推出链式灵巧手臻手 CHOHO Hand，配套自研 CHLink 控制平台，主打高耐久、重载、抗冲击，适配长周期训练、工厂实操等苛刻场景。目前微型链已和智元机器人、卓益得等开展搭载验证；定增募投微型链及灵巧手产线，后续产能有望释放，是具身执行层差异化标的。

⚙️客户验证稳步推进，灵巧手业务加速推进：1️⃣微型链系统：2025 年末已实现小批量订单交付。2️⃣灵巧手生态：携手汉威科技战略合作布局触觉传感，构建 “手 + 感知” 闭环，支撑抓取操作的数据采集与算法训练。3️⃣产品矩阵：五指臻手之外，同步开发轻量化三指手、链式关节、举升模组，覆盖人形机器人、工业装配、巡检、医疗康复等场景。

⚡️风险提示：产业进展不及预期

## 总体总结

主题正文
1. 【中泰机械 | 征和工业】链式执行器突围物理 AI，灵巧手开辟具身智能差异化路线
2. 物理 AI 依靠 “数据 - 执行 - 反馈” 闭环，灵巧手是对接物理世界的核心接口， 当前行业缺少适合高频反复训练、长周期触觉数据采集的耐用执行硬件。
3. 公司依托三十年精密链传动积淀，推出链式灵巧手臻手 CHOHO Hand，配套自研 CHLink 控制平台，主打高耐久、重载、抗冲击，适配长周期训练、工厂实操等苛刻场景。
4. 定增募投微型链及灵巧手产线，后续产能有望释放，是具身执行层差异化标的。
5. ⚙️客户验证稳步推进，灵巧手业务加速推进：1️⃣微型链系统：2025 年末已实现小批量订单交付。
6. 2️⃣灵巧手生态：携手汉威科技战略合作布局触觉传感，构建 “手 + 感知” 闭环，支撑抓取操作的数据采集与算法训练。
7. 3️⃣产品矩阵：五指臻手之外，同步开发轻量化三指手、链式关节、举升模组，覆盖人形机器人、工业装配、巡检、医疗康复等场景。
8. ⚡️风险提示：产业进展不及预期