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title: "浙商机械 邱世梁|王华君【具身智能】通用大模型GPT-6 Astra表现亮眼，大脑环节发展加速，人形机器人量产渐近，持续推荐！ 1️⃣OpenAI：GPT-6"
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# 浙商机械 邱世梁|王华君【具身智能】通用大模型GPT-6 Astra表现亮眼，大脑环节发展加速，人形机器人量产渐近，持续推荐！ 1️⃣OpenAI：GPT-6

- 序号：168
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## 正文

浙商机械 邱世梁|王华君【具身智能】通用大模型GPT-6 Astra表现亮眼，大脑环节发展加速，人形机器人量产渐近，持续推荐！

1️⃣OpenAI：GPT-6 Astra表现亮眼，LLM as policy范式有望落地

通用大模型GPT-6 Astra在LIBERO、SIMPLE等具身任务评测中表现饱和，在RoboDojo双臂操控测试中任务成功率达81.9%，混合系统平均分62.6， 领先同业。

GPT-6 Astra区别于以往大脑+小脑的双系统架构，由 大脑直接向末端执行器输出动作指令，后续LLM as policy范式（大语言模型无需任务特定微调，直接指挥机器人操作）有望落地。

此前OpenAI任命文生图模型DALL·E和视频生成模型Sora的核心开发者、研究副总裁阿迪亚·拉梅什作为机器人业务负责人， 或将基于大语言模型开发具身大模型。

2️⃣特斯拉：2027年底Optimus周产能有望达2万台，同期开始对外出货

特斯拉Optimus量产时间表：①26Q2：每周几十台；②26年九月：每周数百台；③26年底：每周1000台；④27年底：每周2万台，对应 年产能约百万台。

Optimus后续落地计划：未来1-2月内发布Optimus V3 非预编程 的演示视频；27年4月将AI5集成在Optimus中（目前AI5已完成流片）； 27年底向外部客户发货。

国际巨头特斯拉量产在即，Open AI入局，国内产业、政策、资本共振，人形机器人产业化进展加速。

【具身智能】重视：
1、确定性强的零部件供应商：恒立液压、三花智控、拓普集团、浙江荣泰、汇川技术、双环传动、绿的谐波、五洲新春、金沃股份、奥比中光、中大力德、雷迪克等
2、整机及应用场景：宇树科技、杭叉集团、中力股份、杰克科技、咸亨国际、杭州柯林、新时达、横河精密、中坚科技、优必选、安徽合力等
3、新技术或低估值转型标的：涛涛车业、上海沿浦、华翔股份、峰岹科技、安培龙、柯力传感、汉威科技、福莱新材、日盈电子等

风险提示：AI发展不及预期等

## 总体总结

主题正文
1. 浙商机械 邱世梁|王华君【具身智能】通用大模型GPT-6 Astra表现亮眼，大脑环节发展加速，人形机器人量产渐近，持续推荐！
2. 1️⃣OpenAI：GPT-6 Astra表现亮眼，LLM as policy范式有望落地
3. 通用大模型GPT-6 Astra在LIBERO、SIMPLE等具身任务评测中表现饱和，在RoboDojo双臂操控测试中任务成功率达81.9%，混合系统平均分62.6， 领先同业。
4. GPT-6 Astra区别于以往大脑+小脑的双系统架构，由 大脑直接向末端执行器输出动作指令，后续LLM as policy范式（大语言模型无需任务特定微调，直接指挥机器人操作）有望落地。
5. 此前OpenAI任命文生图模型DALL·E和视频生成模型Sora的核心开发者、研究副总裁阿迪亚·拉梅什作为机器人业务负责人， 或将基于大语言模型开发具身大模型。
6. 1、确定性强的零部件供应商：恒立液压、三花智控、拓普集团、浙江荣泰、汇川技术、双环传动、绿的谐波、五洲新春、金沃股份、奥比中光、中大力德、雷迪克等
7. 2、整机及应用场景：宇树科技、杭叉集团、中力股份、杰克科技、咸亨国际、杭州柯林、新时达、横河精密、中坚科技、优必选、安徽合力等
8. 3、新技术或低估值转型标的：涛涛车业、上海沿浦、华翔股份、峰岹科技、安培龙、柯力传感、汉威科技、福莱新材、日盈电子等