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title: "敏芯股份：卡位核心物理AI感知层传感器 物理AI的核心是让机器“看懂并操作”现实世界，操作能力依赖感知层的力觉与触觉：六维力传感器支撑精细操作与柔顺控制，触觉传"
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# 敏芯股份：卡位核心物理AI感知层传感器 物理AI的核心是让机器“看懂并操作”现实世界，操作能力依赖感知层的力觉与触觉：六维力传感器支撑精细操作与柔顺控制，触觉传

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## 正文

敏芯股份：卡位核心物理AI感知层传感器

物理AI的核心是让机器“看懂并操作”现实世界，操作能力依赖感知层的力觉与触觉：六维力传感器支撑精细操作与柔顺控制，触觉传感器提升抓取可靠性与人机交互安全。当前六维力传感器主流方案仍为应变式，MEMS方案在小型化、一致性和成本上具备潜在优势，有望适配灵巧手、指尖等轻量化部位，但整体仍处产业早期。敏芯股份在MEMS传感器芯片设计、晶圆制造、封装测试各环节均具备自主研发能力和核心技术，主营MEMS声学、压力和惯性传感器，具备向机器人力觉与触觉感知延伸的工艺基础。

压力传感器是公司对接物理AI的主线。据公司9月投资者关系活动记录，压力类产品收入已超过声学产品，成为第一大收入品类。依托消费电子与汽车领域的压力传感积累，公司已启动MEMS六维力/力矩传感器、人形机器人指尖三维力传感器的研发立项，并布局手套型柔性压力及温度传感器（触觉方向）与机器人用IMU。相关产品尚处研发阶段，若人形机器人量产节奏兑现，压力与力觉方向有望成为公司新的增长点。

公司同步推进向高附加值领域转型。控股子公司敏成芯布局MEMS探针，工艺与公司现有传感器制造体系同源。8月公司公告拟合计出资1.77亿元取得浦丹光电54%股权，后者聚焦光纤陀螺仪核心光电器件，应用于航空航天、智能装备、海洋探测等高可靠领域，交易对方承诺2026–2029年累计净利润不低于1亿元。我们认为，压力/力觉是公司的物理AI主线，IMU为姿态感知补充，探针与光纤陀螺器件则拓展半导体测试与高可靠市场、公司有望向物理AI感知层平台化转型布局。

风险提示：物理AI产业发展不及预期，公司相关业务发展不及预期。

## 总体总结

主题正文
1. 物理AI的核心是让机器“看懂并操作”现实世界，操作能力依赖感知层的力觉与触觉：六维力传感器支撑精细操作与柔顺控制，触觉传感器提升抓取可靠性与人机交互安全。
2. 当前六维力传感器主流方案仍为应变式，MEMS方案在小型化、一致性和成本上具备潜在优势，有望适配灵巧手、指尖等轻量化部位，但整体仍处产业早期。
3. 敏芯股份在MEMS传感器芯片设计、晶圆制造、封装测试各环节均具备自主研发能力和核心技术，主营MEMS声学、压力和惯性传感器，具备向机器人力觉与触觉感知延伸的工艺基础。
4. 据公司9月投资者关系活动记录，压力类产品收入已超过声学产品，成为第一大收入品类。
5. 依托消费电子与汽车领域的压力传感积累，公司已启动MEMS六维力/力矩传感器、人形机器人指尖三维力传感器的研发立项，并布局手套型柔性压力及温度传感器（触觉方向）与机器人用IMU。
6. 相关产品尚处研发阶段，若人形机器人量产节奏兑现，压力与力觉方向有望成为公司新的增长点。
7. 8月公司公告拟合计出资1.77亿元取得浦丹光电54%股权，后者聚焦光纤陀螺仪核心光电器件，应用于航空航天、智能装备、海洋探测等高可靠领域，交易对方承诺2026–2029年累计净利润不低于1亿元。
8. 我们认为，压力/力觉是公司的物理AI主线，IMU为姿态感知补充，探针与光纤陀螺器件则拓展半导体测试与高可靠市场、公司有望向物理AI感知层平台化转型布局。