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# 【长城机械 陈雨君】20260921西菱动力交流要点 机器人布局 1️⃣谐波减速器及对应旋转关节模组，成熟度最高，为当前量产的核心品类； 2️⃣行星减速器及对应

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## 正文

【长城机械 陈雨君】20260921西菱动力交流要点

机器人布局
1️⃣谐波减速器及对应旋转关节模组，成熟度最高，为当前量产的核心品类；

2️⃣行星减速器及对应模组，依托现有设备已实现行星类齿圈量产，产量达数万个；

3️⃣机器人机身结构件，涵盖腿、胳膊等部件，目前已有两三个合作客户，进入小批量供货阶段，该业务依托公司现有铸造、锻造、热处理及机加工能力，无需额外投资；

4️⃣机器人热管理/液冷散热系统，主要是配套公司研发的轴向磁通电机使用。

机器人竞争优势
谐波减速器方面，行业内多数中小谐波减速器厂商存在品质不稳定的短板，即便产品定价更低，也难以实现规模扩张。公司在品质、响应速度等核心竞争维度均无明显劣势，整体综合竞争力处于行业第一梯队水平。此外，公司业务覆盖广度优势突出，丝杠、轴承、柔轮等高难度机加部件均实现全自制，是当前市场少有的同时覆盖旋转关节模组、行星关节模组、机身、散热四类核心业务的厂商。

## 总体总结

主题正文
1. 【长城机械 陈雨君】20260921西菱动力交流要点
2. 1️⃣谐波减速器及对应旋转关节模组，成熟度最高，为当前量产的核心品类；
3. 2️⃣行星减速器及对应模组，依托现有设备已实现行星类齿圈量产，产量达数万个；
4. 3️⃣机器人机身结构件，涵盖腿、胳膊等部件，目前已有两三个合作客户，进入小批量供货阶段，该业务依托公司现有铸造、锻造、热处理及机加工能力，无需额外投资；
5. 4️⃣机器人热管理/液冷散热系统，主要是配套公司研发的轴向磁通电机使用。
6. 谐波减速器方面，行业内多数中小谐波减速器厂商存在品质不稳定的短板，即便产品定价更低，也难以实现规模扩张。
7. 公司在品质、响应速度等核心竞争维度均无明显劣势，整体综合竞争力处于行业第一梯队水平。
8. 此外，公司业务覆盖广度优势突出，丝杠、轴承、柔轮等高难度机加部件均实现全自制，是当前市场少有的同时覆盖旋转关节模组、行星关节模组、机身、散热四类核心业务的厂商。