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# 【华鑫汽车&机器人】周观点0920：Optimus产爬坡关键期，大模型迎来里程碑式进展，机器人板块迎布局良机 周行情：华鑫机器人指数+2.6%，交易拥挤度从6%

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【华鑫汽车&机器人】周观点0920：Optimus产爬坡关键期，大模型迎来里程碑式进展，机器人板块迎布局良机

周行情：华鑫机器人指数+2.6%，交易拥挤度从6%下降至4%百分位，筑底信号明显。

Optimus目前周产达500台，产能快速爬坡中，10月有望周产继续翻倍增长至1000台，年底实现2000-2500台周产，明年4/5月两条产线满产周产4000-5000台。 上量之后V3发布是水到渠成的事情，关注10月下旬3季度报交流会以及11月股东大会两个关键节点。

Helix进入30个家庭场景实现零样本泛化。8月底Figure推出的Index是 Helix 2.5 零样本能力决定性因素。Index是面向普通群众大规模数采项目。截止8月底，index累计上传视频超过1600万条，支付用户1500万美元报酬。在盲测评估中，从零开始训练的策略在零样本测试中的成功率仅为 9%；而经过 Index 预训练的策略，成功率达到了 56%，场景泛化效果十分炸裂， 是大模型层面里程碑级别的成果。

上纬启元机器人售价2w元超预期。启元定位具体场景为家庭陪伴、户外搭子、跟随拍照、儿童教育，是首款消费级的人形机器人。26年上纬中报显示合同负债1.9亿元，为商品预收款。此外，启元机器人即将推出基于Harness架构的机器人Agent以及家务基座大模型PrimeMind。

推荐标的：

1、T链机器人核心：光洋、新泉、凯迪、模塑、天创

2、宇树链：模塑（壳体）、维宏（灵巧手电机）、来福（谐波开发）。

3、整机：宇树、上纬、锋龙等。

4、其他：长盈、飞亚达、友升、双林、开特

## 总体总结

主题正文
1. 【华鑫汽车&机器人】周观点0920：Optimus产爬坡关键期，大模型迎来里程碑式进展，机器人板块迎布局良机
2. 周行情：华鑫机器人指数+2.6%，交易拥挤度从6%下降至4%百分位，筑底信号明显。
3. Optimus目前周产达500台，产能快速爬坡中，10月有望周产继续翻倍增长至1000台，年底实现2000-2500台周产，明年4/5月两条产线满产周产4000-5000台。
4. 上量之后V3发布是水到渠成的事情，关注10月下旬3季度报交流会以及11月股东大会两个关键节点。
5. 8月底Figure推出的Index是 Helix 2.5 零样本能力决定性因素。
6. 截止8月底，index累计上传视频超过1600万条，支付用户1500万美元报酬。
7. 而经过 Index 预训练的策略，成功率达到了 56%，场景泛化效果十分炸裂， 是大模型层面里程碑级别的成果。
8. 1、T链机器人核心：光洋、新泉、凯迪、模塑、天创
