--- title: "📑 🔍伯恩斯坦认为，随着机器人智能对机械精度的补偿作用日益显著，谐波减速器的必要性可能被严重高估。 🔍我们因此更看好双环传动（002472.CH），给予其跑赢大" topic_id: 22258258442284841 created_at: 2026-09-18T14:11:26.058+0800 source: zsxq type: topic cssclasses: zsxq-vault --- # 📑 🔍伯恩斯坦认为，随着机器人智能对机械精度的补偿作用日益显著，谐波减速器的必要性可能被严重高估。 🔍我们因此更看好双环传动（002472.CH），给予其跑赢大 - 序号：124 - 星球链接：[打开网页](https://wx.zsxq.com/group/15522451881222/topic/22258258442284841) - 附件：图片 0，音频 0，文档 0 - 音频文件：_无音频_ ## 图片 _无图片_ ## 正文 📑 🔍伯恩斯坦认为，随着机器人智能对机械精度的补偿作用日益显著，谐波减速器的必要性可能被严重高估。 🔍我们因此更看好双环传动（002472.CH），给予其跑赢大盘评级，目标价 60 元人民币；同时给予绿的谐波（688017.CH）跑输大盘评级，目标价 115 元人民币。 ⚙️ ⚙️机械精度不再是唯一答案。 ⚙️谐波减速器以往凭借超高精度、零背隙和紧凑尺寸成为首选，但越来越多日常任务其实并不需要超高机械精度。 ⚙️基于视觉的闭环控制系统可以实时纠正机械臂定位误差，这使得采用行星减速器的低成本机械臂已能胜任大量实用工作。 ⚙️例如，X Square 的机械臂实现了每小时 1816 件包裹分拣且准确率超 98%；Physical Intelligence 和 Google DeepMind 等顶尖机器人 “大脑” 开发者，同样建立在低成本硬件平台之上。 🤖人形机器人上身应用的局限性。 🤖即使没有高级智能，谐波减速器对于双足机器人上身也并非最优解。 🤖人类和双足机器人需不断进行平衡校正，身体晃动幅度达厘米级，这会完全掩盖谐波减速器在精度上的优势。 🤖此外，跌倒产生的巨大冲击载荷极易损坏谐波减速器。 📌谐波减速器的重新定位：重要但非必需。 📌未来人形机器人整机制造公司将优先考虑系统级的最优权衡，而非一味追求极限机械精度。 📌谐波减速器将继续与行星减速器、RV 减速器在成本、耐用性、扭矩、重量和尺寸等维度竞争。 📌虽然其必要性低于预期，但单位成本的持续下降，如 Laifual 的数据所示，仍将使其作为重要选项保留。 🚀双环传动的全面优势与关键拐点。 🚀双环传动作为齿轮专家，拥有涵盖汽车变速器，包含新能源车减速器、MT、AMT、DCT、CVT、AT 等，RV 减速器、谐波减速器、高精度行星减速器及微型塑料 / 非金属齿轮的最全面产品组合。 🚀9 月 3 日公司终止机器人减速器子公司的分拆上市计划，被视为关键拐点，此前子公司上市进程因同业竞争和关联交易担忧，制约了母子公司间的协同与资源共享。 🚀这一不确定性的消除，使双环传动能更好地把握机器人领域的增长机遇，其全部潜力有望加速释放。 📊 📊双环传动（002472.CH）：基于折现现金流模型，加权平均资本成本 7.6%，永续增长率 3.0% 得出目标价 60 元，对应 2026 年末前瞻市盈率 30 倍。下行风险包括特斯拉机器人不及预期、人形机器人缺乏重大突破导致投资热情降温、新能源车及扫地机器人销售放缓、欧洲扩张或电驱齿轮升级延迟等。 📊绿的谐波（688017.CH）：基于折现现金流模型，加权平均资本成本 8.3%，永续增长率 3.0% 得出目标价 115 元，对应 2026 年末前瞻市盈率 120 倍。潜在上行风险包括正式进入领先人形机器人厂商供应链、中国产业政策支持、在全球工业机器人谐波减速器份额进一步提升、以及滚柱丝杠商业化成功。 💡 💡我们建议投资者重新审视机器人减速器的技术路线演进，降低对谐波减速器赛道的过度溢价，转而在系统级硬件综合解决方案中寻找赢家。 💡双环传动凭借其全面的齿轮与减速器专长，在当前产业变革中占据更有利位置。 ## 总体总结 主题正文 1. 📌虽然其必要性低于预期，但单位成本的持续下降，如 Laifual 的数据所示，仍将使其作为重要选项保留。 2. 🚀双环传动作为齿轮专家，拥有涵盖汽车变速器，包含新能源车减速器、MT、AMT、DCT、CVT、AT 等，RV 减速器、谐波减速器、高精度行星减速器及微型塑料 / 非金属齿轮的最全面产品组合。 3. 🚀9 月 3 日公司终止机器人减速器子公司的分拆上市计划，被视为关键拐点，此前子公司上市进程因同业竞争和关联交易担忧，制约了母子公司间的协同与资源共享。 4. 📊双环传动（002472.CH）：基于折现现金流模型，加权平均资本成本 7.6%，永续增长率 3.0% 得出目标价 60 元，对应 2026 年末前瞻市盈率 30 倍。 5. 下行风险包括特斯拉机器人不及预期、人形机器人缺乏重大突破导致投资热情降温、新能源车及扫地机器人销售放缓、欧洲扩张或电驱齿轮升级延迟等。 6. 📊绿的谐波（688017.CH）：基于折现现金流模型，加权平均资本成本 8.3%，永续增长率 3.0% 得出目标价 115 元，对应 2026 年末前瞻市盈率 120 倍。 7. 潜在上行风险包括正式进入领先人形机器人厂商供应链、中国产业政策支持、在全球工业机器人谐波减速器份额进一步提升、以及滚柱丝杠商业化成功。 8. 💡我们建议投资者重新审视机器人减速器的技术路线演进，降低对谐波减速器赛道的过度溢价，转而在系统级硬件综合解决方案中寻找赢家。