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# 野村——中国先进制造：深圳调研纪要——算力与数据或成为中国具身智能的约束瓶颈 野村在深圳开展了为期两天的先进制造产业链实地调研，覆盖具身智能/人形机器人产业链上

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## 正文

野村——中国先进制造：深圳调研纪要——算力与数据或成为中国具身智能的约束瓶颈

野村在深圳开展了为期两天的先进制造产业链实地调研，覆盖具身智能/人形机器人产业链上的七家公司，涵盖基础模型、硬件企业以及其下游的上市零部件与组装供应商。调研提炼出三条贯穿始终的核心结论：第一，产业发展的约束瓶颈已从其他环节转移至算力与真机数据；第二，相关企业的客户覆盖已相当全面，但机器人业务的实际营收贡献仍微不足道；第三，基于企业反馈，行业整合预计将在2027年到来。

重点调研公司纪要

蓝思科技（300433 CH，未评级）

新业务在多个维度同步展开：机器人业务已积累200家客户，2025年人形机器人出货量达数千台，其中昆山工厂专供单一机器人客户，出货指引坚实。管理层判断物理AI的核心瓶颈在于真实世界数据——即便一个单一垂直场景也至少需要1000小时的高质量真机数据。为此，公司已投资数家数据采集企业，并正在建设具身智能仿真计算中心。在航空航天领域，蓝思持续向SpaceX星链地面终端供货（低介电反射板+结构件，年供货额约2-3亿元人民币），并是最早开发UTG（超薄玻璃）柔性太阳能翼的厂商。

兆威机电（003021 CH，未评级）

机器人业务营收规模仍小——2025年为2300万元人民币，2026年上半年为1600万元，产品覆盖灵巧手与电机模组，核心客户来自中美两国共三家。机器人齿轮箱毛利率高于公司综合毛利率。泰国一期项目投资1500万美元，预计可支撑3-4亿元年产值，厂房已完工，设备将于年内到位投产。此外，在AI设备侧，公司正与一家美国AI客户合作开发6mm电机。

长盈精密（300115 CH，未评级）

机器人客户群覆盖美国头部企业与中国领先公司。针对某美国客户，单机价值量可达低万元级别，管理层预计量产后价格将进一步下降。此外，公司与安川电机（6506 JP，买入）的合资企业"天机"已完成出表，并转为长盈客户——天机负责设计双臂及小脑算法，长盈负责制造；同时长盈已承接整机组装业务，四个季度内机器人产能扩张超五倍。在卫星侧，公司为某客户制造地面终端结构件，单机价值量数百元。

华沿机器人（1021 HK，未评级）

协作机器人负载范围已从5-10kg拓展至60kg，精度与速度同步提升，打开了点胶、切割及精密焊接等应用场景。公司定位刻意聚焦"除大脑以外的一切"：关节（谐波、双柔轮谐波、RV、行星、直线）、无框力矩电机、伺服驱动、运动控制及小脑层算法，叠加力矩传感器、3D视觉和电子皮肤——构建物理AI的底层硬件基座，将"大脑"留给合作伙伴。管理层指引明年人形相关营收为2-3亿元，最大客户贡献约5000万元。此外，公司于4月推出人形机械臂：数十家客户在排队等候但供应极为有限（每家仅一台）；按单臂4-5万元、出货3000-4000台测算，管理层预计明年该业务可贡献近1-2亿元营收，并认为公司能在一至两年内成为中国最大的人形机械臂供应商。

帕西尼（未上市）

帕西尼是触觉传感领域的头部企业之一，据管理层介绍，其在天津、宿迁和武汉的触觉数据生产基地面积均超1万平方米，拥有全球最大的触觉数据生产基地。技术路线选择霍尔效应阵列，管理层认为该方案在成本、工业耐用性与场景覆盖之间取得了最佳平衡；已将触觉传感器从海外垄断时代的10万元级以上实验室定价降至199元入门价，单个传感器可解析15维类人触觉信息。此外，宿迁一座约2万平方米的"超级工厂"刚刚竣工，公司是中国唯一完成合规跨境数据出口的企业，并深度参与了国家标准制定。

逐际动力（未上市）

管理层的核心判断是：2026年是人形机器人产业首次能够回答"谁来买"这一问题的元年，并以三个真实客户案例作为佐证：一家美国建筑集成商将TRON 2双臂安装在库卡机械臂上用于数据中心施工（遥操作，客户明确将垂直施工数据视为自有资产）；上汽集团（600104 CH，评级暂停）青岛仓库纯用全尺寸人形机器人通过PICO遥操作采集工人操作数据；苏州一家集成商部署带机械臂和激光雷达的TRON用于地下综合管廊巡检。此外，管理层指出通用型人形基础模型是大型玩家的任务，而非受限于数据与算力的初创公司所能涉足。

爱2机器人（未上市）

公司聚焦三大商业化方向——高洁净度、高柔性、高毛利，已向下游的HKC（001399 CH，未评级）出货，并于2026年上半年拓展至京东方（000725 CH，买入）以及华熙生物（688363 CH，未评级）等生物制药客户。在公共服务领域，机器人已在广州白云机场执行白班任务，部署覆盖国内十大主要机场，并在香港机场进行夜班测试。财务与产能方面：机器人平均ASP为40-50万元；2026年订单约7亿元（对应营收约5亿元），积压订单达数亿元。出货结构中，工业相关占比过半，机场与消费服务合计约30%；现有产线年产能2000台，一条1万台产线正在建设中。公司预计将在2029年左右实现盈亏平衡。

投资启示

本次深圳调研清晰地勾勒出中国先进制造与具身智能产业链的当前坐标：技术底座与硬件生态已快速成熟，客户验证与场景探索全面铺开，但商业化的核心矛盾——算力供给与高质量真机数据的稀缺——正成为下一阶段产业规模化的真正瓶颈。对于投资者而言，应重点关注在数据采集、仿真计算、触觉传感及关键执行器环节已建立先发优势的企业，同时警惕2027年行业整合可能带来的格局重塑风险。

## 总体总结

主题正文
1. 泰国一期项目投资1500万美元，预计可支撑3-4亿元年产值，厂房已完工，设备将于年内到位投产。
2. 针对某美国客户，单机价值量可达低万元级别，管理层预计量产后价格将进一步下降。
3. 公司定位刻意聚焦"除大脑以外的一切"：关节（谐波、双柔轮谐波、RV、行星、直线）、无框力矩电机、伺服驱动、运动控制及小脑层算法，叠加力矩传感器、3D视觉和电子皮肤——构建物理AI的底层硬件基座，将"大脑"留给合作伙伴。
4. 按单臂4-5万元、出货3000-4000台测算，管理层预计明年该业务可贡献近1-2亿元营收，并认为公司能在一至两年内成为中国最大的人形机械臂供应商。
5. 管理层的核心判断是：2026年是人形机器人产业首次能够回答"谁来买"这一问题的元年，并以三个真实客户案例作为佐证：一家美国建筑集成商将TRON 2双臂安装在库卡机械臂上用于数据中心施工（遥操作，客户明确将垂直施工数据视为自有资产）；
6. 公司聚焦三大商业化方向——高洁净度、高柔性、高毛利，已向下游的HKC（001399 CH，未评级）出货，并于2026年上半年拓展至京东方（000725 CH，买入）以及华熙生物（688363 CH，未评级）等生物制药客户。
7. 本次深圳调研清晰地勾勒出中国先进制造与具身智能产业链的当前坐标：技术底座与硬件生态已快速成熟，客户验证与场景探索全面铺开，但商业化的核心矛盾——算力供给与高质量真机数据的稀缺——正成为下一阶段产业规模化的真正瓶颈。
8. 对于投资者而言，应重点关注在数据采集、仿真计算、触觉传感及关键执行器环节已建立先发优势的企业，同时警惕2027年行业整合可能带来的格局重塑风险。
