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title: "【长城机械 陈雨君】机器人大脑交流要点一览 模型现状 人形机器人大脑发展核心依赖VLA与世界模型两大方向，二者为互补关系，结合后可充分发挥技术价值。当前人形机器"
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# 【长城机械 陈雨君】机器人大脑交流要点一览 模型现状 人形机器人大脑发展核心依赖VLA与世界模型两大方向，二者为互补关系，结合后可充分发挥技术价值。当前人形机器

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## 正文

【长城机械 陈雨君】机器人大脑交流要点一览

模型现状
人形机器人大脑发展核心依赖VLA与世界模型两大方向，二者为互补关系，结合后可充分发挥技术价值。当前人形机器人的任务范畴已从抓放类单程任务，拓展至沏茶、整列装箱等长程任务，部分厂商针对长程任务采用端到段训练模式，每段借助VLA完成训练。目前人形机器人大脑可完成精度要求不高的简单任务，后续通过VLA、VTLA、WVTLA等路线发展，完成复杂任务的可能性更高。

大脑硬件
大脑的核心硬件构成可分为算力与接口两大方向，算力层面当前人形产品普遍标配SoC，从实际应用经验来看，部署大模型时64G的英伟达Orin即可满足算力需求。接口配置方面，作为系统级芯片，SoC包含多个不同的IP单元，从应用端的硬性要求来看，头部、腕部的相机都需要接入大脑控制器，未来为追求更快的数据通讯方式，机器人或由USB 向GMSL、甚至光通信等更高速通讯方式升级。

格局展望
人形机器人要实现良性商业循环，不能仅依靠商演、科研、集成商压货囤货的模式，若商演模式后续无法产生实际生产力与价值，商业闭环就无法真正完成。必须从终端真实用户的真实需求出发，匹配企业自身的价值定位，实现需求力量与价值力量的协同，才能形成正向发展循环。未来行业或呈现明确分工趋势，本体厂商将专注于本体生产，模型厂商专注于模型研发，采用软件即服务或模型即服务的模式，通过将模型安装在本体中，以订阅制、年费等方式收取费用。

## 总体总结

主题正文
1. 人形机器人大脑发展核心依赖VLA与世界模型两大方向，二者为互补关系，结合后可充分发挥技术价值。
2. 当前人形机器人的任务范畴已从抓放类单程任务，拓展至沏茶、整列装箱等长程任务，部分厂商针对长程任务采用端到段训练模式，每段借助VLA完成训练。
3. 目前人形机器人大脑可完成精度要求不高的简单任务，后续通过VLA、VTLA、WVTLA等路线发展，完成复杂任务的可能性更高。
4. 大脑的核心硬件构成可分为算力与接口两大方向，算力层面当前人形产品普遍标配SoC，从实际应用经验来看，部署大模型时64G的英伟达Orin即可满足算力需求。
5. 接口配置方面，作为系统级芯片，SoC包含多个不同的IP单元，从应用端的硬性要求来看，头部、腕部的相机都需要接入大脑控制器，未来为追求更快的数据通讯方式，机器人或由USB 向GMSL、甚至光通信等更高速通讯方式升级。
6. 人形机器人要实现良性商业循环，不能仅依靠商演、科研、集成商压货囤货的模式，若商演模式后续无法产生实际生产力与价值，商业闭环就无法真正完成。
7. 必须从终端真实用户的真实需求出发，匹配企业自身的价值定位，实现需求力量与价值力量的协同，才能形成正向发展循环。
8. 未来行业或呈现明确分工趋势，本体厂商将专注于本体生产，模型厂商专注于模型研发，采用软件即服务或模型即服务的模式，通过将模型安装在本体中，以订阅制、年费等方式收取费用。