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title: "WRC的总结 总体来看场景质量又明确提升：1）TOB的料箱搬运，在1.5米搬运流程内基本锁在30s一个动作周期，去年同期基本在2min以内，对料箱位姿的估计抓取"
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# WRC的总结 总体来看场景质量又明确提升：1）TOB的料箱搬运，在1.5米搬运流程内基本锁在30s一个动作周期，去年同期基本在2min以内，对料箱位姿的估计抓取

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## 正文

WRC的总结

总体来看场景质量又明确提升：1）TOB的料箱搬运，在1.5米搬运流程内基本锁在30s一个动作周期，去年同期基本在2min以内，对料箱位姿的估计抓取速率和成功率都有明显提升。也会有失误，比如抓取突然不稳，机器人也能及时纠错。性能、效率有边际提升。2）TOC展示多元化，包括商超场景、打乒乓球、表演（复杂舞蹈、格斗），展示效果很好。

今年开始卷模型和数采。1）去年行业可能仍然在聚焦定型本体设计+小脑突破，少数厂商积极资本开支做大脑，今年头部企业普遍卷模型，目前有效训练数据集基本在几万到几十万小时，今年目标或者阶段性目标基本定在100万+小时。明年有可能能看到今年卷模型之后效果，行业对明年落地顺畅+一定泛化的垂类应用有信心。2）触觉的导入很快，去年数采大部分没有太多触觉维度数据用于训练，今年充分论证视觉+触觉对模型优化更大，触觉参与数据的采集渗透率在明显提升。3）ego和umi数据类型得到产业认可和渗透，数据类型、获取来源和成本更多元化，对于不同场景考虑数据成本、使用效率等因素有更多选择，效果也不错。目前行业定制化数据定制化数据单价为600-1000元+/小时，通用性非定制数据单价350-500元/小时，触觉数据可达2000-3000元/小时，商业模式成熟。

大模型有迭代，已经在展示多步推导长程任务，之前WAIC也有0样本学习的任务展示。今年机器人的应用可以施加干扰，机器人也有积极反馈，不再是纯预定CODE的应用展示，有充分的柔性。可以展望数据飞轮之后，大模型的优化迭代，今年是起步，明年可以期待突破。

国产链的思路非常清晰，1）抓具备产业综合竞争力的本体，宇树科技、上纬新材、优必选/锋龙股份等；2）抓模型、数采上的变化，重点推荐触觉赛道，福莱新材；3）一些PE合理+近期人形机器人有突破的标的：杰克科技、道通科技。

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## 总体总结

主题正文
1. 总体来看场景质量又明确提升：1）TOB的料箱搬运，在1.5米搬运流程内基本锁在30s一个动作周期，去年同期基本在2min以内，对料箱位姿的估计抓取速率和成功率都有明显提升。
2. 2）TOC展示多元化，包括商超场景、打乒乓球、表演（复杂舞蹈、格斗），展示效果很好。
3. 1）去年行业可能仍然在聚焦定型本体设计+小脑突破，少数厂商积极资本开支做大脑，今年头部企业普遍卷模型，目前有效训练数据集基本在几万到几十万小时，今年目标或者阶段性目标基本定在100万+小时。
4. 2）触觉的导入很快，去年数采大部分没有太多触觉维度数据用于训练，今年充分论证视觉+触觉对模型优化更大，触觉参与数据的采集渗透率在明显提升。
5. 3）ego和umi数据类型得到产业认可和渗透，数据类型、获取来源和成本更多元化，对于不同场景考虑数据成本、使用效率等因素有更多选择，效果也不错。
6. 目前行业定制化数据定制化数据单价为600-1000元+/小时，通用性非定制数据单价350-500元/小时，触觉数据可达2000-3000元/小时，商业模式成熟。
7. 国产链的思路非常清晰，1）抓具备产业综合竞争力的本体，宇树科技、上纬新材、优必选/锋龙股份等；
8. 2）抓模型、数采上的变化，重点推荐触觉赛道，福莱新材；