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title: "[太阳][太阳]【长江机器人】WRC看到工厂应用的曙光，产业发展稳步向前，看好机器人行业拐点！ WRC看到的是多式样demo，工厂应用的曙光 1）WRC本体de"
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# [太阳][太阳]【长江机器人】WRC看到工厂应用的曙光，产业发展稳步向前，看好机器人行业拐点！ WRC看到的是多式样demo，工厂应用的曙光 1）WRC本体de

- 序号：626
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## 正文

[太阳][太阳]【长江机器人】WRC看到工厂应用的曙光，产业发展稳步向前，看好机器人行业拐点！

WRC看到的是多式样demo，工厂应用的曙光
1）WRC本体demo明显增多：本次WRC展会上，本体厂明显增多，场景大体和WAIC一致，但各家主机厂基本都推出工厂场景demo。
2）模型能力提升，工厂场景效果超预期：本次大会上，优必选直接展示高效率搬运+工件抓取检测+德马科技合作分选包裹等应用，将连续不断多天展示应用，体现在B端的高成功率和高可靠性。星海图、千寻智能等展示模型长时序思考过程以及复杂场景（家庭场景叠衣服、拧螺丝等），效果与WAIC上的苏度、它石齐平，模型曙光已现。此外工厂场景，【动作完成速度（去年2min动作，今年30s）】+【任务成功率】+【错误动作后的回溯与再尝试】明显提升，同时搬运中【堆码的无缝隙高对齐效果】，是催生实际工厂应用需求的底气。

数采是共同的重点，1-2年后的涌现可期
底层的transformer模型也好，VLA模型也好，目前针对简单应用场景基本定型，数据采集是模型厂和本体厂的共同重点，26年底普遍目标100w+小时数，27年继续成倍增长，真机+umi/ego等数据的积累托底模型能力的迭代提升，1-2年后模型的泛化和涌现可期。

产业进展如期推进，继续看好此轮行业拐点。
T链订单如期推进，8-9月月均翻倍增长，26H2核心供应商有望看到收入端兑现，产业开始进入报表兑现阶段，国产主机厂今年销量目标未变，继续看好此轮行业拐点，标的方面：
1）T链聚焦确定性，除【三花、拓普】外，重点推荐边际变化大的轻量化龙头【福赛科技】，旋转环节谐波减速器龙头【斯菱智驱】，旋转关节+覆盖件【新泉股份】，配套新泉合作【凯迪股份】，边际变化【科达利】；设备【田中精机】；丝杠【贝斯特+恒立液压+浙江荣泰+北特科技+五洲新春】，以及长盈精密、震裕科技、泛亚微透、日盈电子等
2）波士顿链，韩国唯一主机厂，【福赛科技+凯迪股份+泛亚微透】
3）国产本体厂，关注8月宇树上市，推荐关注【宇树科技+上纬新材+优必选/锋龙股份】

## 总体总结

主题正文
1. 1）WRC本体demo明显增多：本次WRC展会上，本体厂明显增多，场景大体和WAIC一致，但各家主机厂基本都推出工厂场景demo。
2. 2）模型能力提升，工厂场景效果超预期：本次大会上，优必选直接展示高效率搬运+工件抓取检测+德马科技合作分选包裹等应用，将连续不断多天展示应用，体现在B端的高成功率和高可靠性。
3. 星海图、千寻智能等展示模型长时序思考过程以及复杂场景（家庭场景叠衣服、拧螺丝等），效果与WAIC上的苏度、它石齐平，模型曙光已现。
4. 此外工厂场景，【动作完成速度（去年2min动作，今年30s）】+【任务成功率】+【错误动作后的回溯与再尝试】明显提升，同时搬运中【堆码的无缝隙高对齐效果】，是催生实际工厂应用需求的底气。
5. 底层的transformer模型也好，VLA模型也好，目前针对简单应用场景基本定型，数据采集是模型厂和本体厂的共同重点，26年底普遍目标100w+小时数，27年继续成倍增长，真机+umi/ego等数据的积累托底模型能力的迭代提升，1-2年后模型的泛化和涌现可期。
6. T链订单如期推进，8-9月月均翻倍增长，26H2核心供应商有望看到收入端兑现，产业开始进入报表兑现阶段，国产主机厂今年销量目标未变，继续看好此轮行业拐点，标的方面：
7. 1）T链聚焦确定性，除【三花、拓普】外，重点推荐边际变化大的轻量化龙头【福赛科技】，旋转环节谐波减速器龙头【斯菱智驱】，旋转关节+覆盖件【新泉股份】，配套新泉合作【凯迪股份】，边际变化【科达利】；
8. 3）国产本体厂，关注8月宇树上市，推荐关注【宇树科技+上纬新材+优必选/锋龙股份】