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# 【长城机械 陈雨君】20260716优必选调研总结 订单规模 公司全年交付指引为1万台，各产品线订单储备充足：U1在手订单1.3万台，其中京东线上渠道订单500

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## 正文

【长城机械 陈雨君】20260716优必选调研总结

订单规模
公司全年交付指引为1万台，各产品线订单储备充足：U1在手订单1.3万台，其中京东线上渠道订单5000台，线下经销商订单合计7000-8000台；工业订单方面，已签署并完成交付的订单有1000余台，在谈工业订单规模超过4000-5000台；其中S2、S3、轮式产品各占1/3，双足产品整体占比更高。

工业场景经济性情况
当前轮式机器人售价为40-50万，双足机器人售价为50-60万，对应一个双班工位2-2.5年的人力成本，暂未达到最优经济性；明年产品价格将下降至对应1-1.5年的人力成本，届时产品竞争力将大幅提升，规模化量产可有效降低产品成本，目前每年的降本速度均超预期。

产品迭代情况
公司模型迭代速度实现大幅提升：2023年模型迭代周期为3-4个月，当前迭代周期已经缩短至两周，同时模型的推理效率也较此前版本有明显提升。硬件产品迭代周期约为7个月。下一代拟人机器人将重点优化外观与动态能力，目前相关算法层面已经不存在障碍。

## 总体总结

主题正文
1. 【长城机械 陈雨君】20260716优必选调研总结
2. 公司全年交付指引为1万台，各产品线订单储备充足：U1在手订单1.3万台，其中京东线上渠道订单5000台，线下经销商订单合计7000-8000台；
3. 工业订单方面，已签署并完成交付的订单有1000余台，在谈工业订单规模超过4000-5000台；
4. 其中S2、S3、轮式产品各占1/3，双足产品整体占比更高。
5. 当前轮式机器人售价为40-50万，双足机器人售价为50-60万，对应一个双班工位2-2.5年的人力成本，暂未达到最优经济性；
6. 明年产品价格将下降至对应1-1.5年的人力成本，届时产品竞争力将大幅提升，规模化量产可有效降低产品成本，目前每年的降本速度均超预期。
7. 公司模型迭代速度实现大幅提升：2023年模型迭代周期为3-4个月，当前迭代周期已经缩短至两周，同时模型的推理效率也较此前版本有明显提升。
8. 下一代拟人机器人将重点优化外观与动态能力，目前相关算法层面已经不存在障碍。