--- title: "Momenta递交招股书，物理AI或迎新催化 Momenta底层技术卡位物理AI赛道，自研世界模型形成统一技术底座 Momenta 将物理 AI 作为长期核心技" topic_id: 45544522428858218 created_at: 2026-06-24T07:43:30.435+0800 source: zsxq type: topic cssclasses: zsxq-vault --- # Momenta递交招股书，物理AI或迎新催化 Momenta底层技术卡位物理AI赛道，自研世界模型形成统一技术底座 Momenta 将物理 AI 作为长期核心技 - 序号：064 - 星球链接：[打开网页](https://wx.zsxq.com/group/15522451881222/topic/45544522428858218) - 附件：图片 0，音频 0，文档 0 - 音频文件：_无音频_ ## 图片 _无图片_ ## 正文 Momenta递交招股书，物理AI或迎新催化 Momenta底层技术卡位物理AI赛道，自研世界模型形成统一技术底座 Momenta 将物理 AI 作为长期核心技术路线，自研 R7 世界模型作为自动驾驶通用基座，采用预训练、仿真推演、强化学习三层架构，能够理解道路环境物理规则，实现无高精地图泛化行驶。整套模型可兼容乘用车、无人出租车、无人物流车、无人卡车等多种载体，不用为不同场景单独搭建算法体系。公司依靠量产车辆积累海量真实行驶数据，持续迭代优化世界模型，也是业内较早把世界模型落地装车的第三方智驾方案商。 量产辅助驾驶客户覆盖面极广，海量车型装机构筑稳定现金流基本盘 截至 2026 年 2 月，累计拿到 180 款车型定点，整体量产装车总量超 73.3 万套，最新全平台装车规模突破 90 万台；第三方城市 NOA 领域市占率 64.5%-65%，稳居全球独立方案商第一，源源不断产生稳定现金流与真实行车数据。 营收连续三年稳步走高，授权模式带来收入持续性和毛利迅速扩张，2025年剔除优先股公允价值影响后亏损大幅缩减 2023–2025 年营收分别为 7.43 亿元、13.25 亿元、24.13 亿元，25年收入增速82%。高毛利的单车许可收入占比逐年抬升，带动整体盈利结构持续优化。2023 年毛利率 17.5%，2025 年攀升至 71.6%，体现出量产辅助驾驶业务在方案规模化放量后的商业化优势。 Robo业务多线布局，2000亿美金市场打开公司远期成长空间 Robo业务涵盖Robotaxi无人出租车、Robovan 无人物流车，远期布局 Robotruck 无人卡车，全线复用 Momenta 同一套物理 AI 底层模型，减少重复研发投入。国内在上海、苏州等地开展商业化试点运营，海外联合奔驰、Uber 等企业在欧洲、中东推进落地。根据灼识咨询预测：到 2030 年，全球及中国 Robotaxi 市场规模将分别增长至约 818 亿美元和 381 亿美元，中国渗透率预计达到 11.9%，高于全球 5.7% 的水平；Robovan 全球与中国市场规模将分别达到约 850 亿美元和 535 亿美元；Robotruck 全球与中国市场规模将分别达到约330亿美元和165亿美元。 Momenta上市临近，建议关注物理AI及自动驾驶相关公司： ——物理AI：索辰科技、五一视界、智微智能、卓越睿新、群核科技、商汤等； ——自动驾驶：运达科技、地平线机器人、小马智行、德赛西威、小鹏等； 风险提示：新品落地不及预期，行业竞争与技术迭代风险，业绩估值波动，合作不及预期风险。 ## 总体总结 主题正文 1. Momenta 将物理 AI 作为长期核心技术路线，自研 R7 世界模型作为自动驾驶通用基座，采用预训练、仿真推演、强化学习三层架构，能够理解道路环境物理规则，实现无高精地图泛化行驶。 2. 截至 2026 年 2 月，累计拿到 180 款车型定点，整体量产装车总量超 73.3 万套，最新全平台装车规模突破 90 万台； 3. 第三方城市 NOA 领域市占率 64.5%-65%，稳居全球独立方案商第一，源源不断产生稳定现金流与真实行车数据。 4. 营收连续三年稳步走高，授权模式带来收入持续性和毛利迅速扩张，2025年剔除优先股公允价值影响后亏损大幅缩减 5. 2023 年毛利率 17.5%，2025 年攀升至 71.6%，体现出量产辅助驾驶业务在方案规模化放量后的商业化优势。 6. Robo业务涵盖Robotaxi无人出租车、Robovan 无人物流车，远期布局 Robotruck 无人卡车，全线复用 Momenta 同一套物理 AI 底层模型，减少重复研发投入。 7. 根据灼识咨询预测：到 2030 年，全球及中国 Robotaxi 市场规模将分别增长至约 818 亿美元和 381 亿美元，中国渗透率预计达到 11.9%，高于全球 5.7% 的水平； 8. Momenta上市临近，建议关注物理AI及自动驾驶相关公司：