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title: "【银河机械】6.5绿的谐波大涨及人形机器人板块更新 [太阳]绿的谐波受推特大V Serenity推荐，人形机器人国产链放量核心受益标的之一 - 产品包括谐波减速"
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# 【银河机械】6.5绿的谐波大涨及人形机器人板块更新 [太阳]绿的谐波受推特大V Serenity推荐，人形机器人国产链放量核心受益标的之一 - 产品包括谐波减速

- 序号：353
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## 正文

【银河机械】6.5绿的谐波大涨及人形机器人板块更新

[太阳]绿的谐波受推特大V Serenity推荐，人形机器人国产链放量核心受益标的之一
- 产品包括谐波减速器、旋转关节、行星滚柱丝杠、直线关节等。谐波减速器全球第二、国内第一（出货量市占率接近30%）
- 主要客户包括智元、优必选，银河通用、星动纪元、小鹏等，与敏实集团合作在北美建厂，潜在供应北美特斯拉、Figure 等
- 当前谐波产能：现有产能+定增项目合计可达150万台，贷款增加部分投入当前场地可支撑200万台产能。2027年上半年部分新场地建设可完工，2027年底具备200万台以上产能。目前产能利用率较高
- 公司归母净利润高增长：2025年 增速121.42%，26Q1达61.17%

[太阳] 特斯拉产能和量产计划进展
- 弗里蒙特工厂Model S和Model X生产已于2026年5月结束，Optimus产线改造工程预计将于7月底或8月完成，第一代年产能100万台。得克萨斯超级工厂第二代Optimus产线长期目标年产1000万台机器人，预计2027年夏季投产

[太阳]“大脑”发展趋势：模型参数量扩大。技术路径主流趋向VLA（ +触觉）+世界模型，近期进展如下：
1. 特斯拉：6.4 CVPR 2026上，特斯拉自动驾驶和optimus双线负责人发表演讲：特斯拉目标利用自动驾驶场景训练出可通用于车、人形机器人、数字智能体的基础模型。当前三大卡点应对方案：车队数据应对维度灾难，思维链应对黑箱，神经世界模拟器应对评估问题
2. 华为：6.5华为云发布具身智能开发平台CloudRobo，包括“具身大脑”（规划大模型）、“具身小脑”（执行大模型）、“数字宇宙工坊”（多模态生成模型），目标实现具身智能训练样本20%靠采集，80%靠生成。“具身智能专区”首批入驻企业包括乐聚、新松、自变量、千寻、优艾智合、亿嘉和、凌云光等
3. 英伟达&宇树：1）6.1 GTC台北大会上，英伟达、宇树（H2 Plus）、Sharpa wave联合发布了首款基于英伟达 Jetson Thor 和 Isaac GR00T平台构建的开放人形机器人参考设计，预计在今年年底由宇树正式推向市场；2）英伟达在GTC 台北大会上发布Cosmos 3，将视觉推理和跨文本、视频、图像、环境音和动作的多模态生成功能整合至单一模型中，帮助开发者创建具备物理语境的世界数据
4. 千寻智能：6.3其自研的具身基座模型 Spirit v1.6在被称为北美具身智能“奥林匹克”的 RoboArena 评测中成功登顶
5. 自变量：5.29推出 WALL-WM，首个拥有事件级预测能力的世界模型（传统为按“帧”预测），5.28开源VLA模型Wall-OSS-0.5（可“零样本”部署）
6. 卧安机器人：“类世界模型+VLA+隐式中间层混合架构”，搭配强化学习闭环。5月中标深圳市政府数据基础设施项目，总金额约4500万元，对应机器人部署200台以上，预计26年年内陆续发货并确收
7. 优必选：5.5推出了全新具身智能世界模型 Thinker-WM，在权威具身智能评测基准 Libero 中击败了英伟达、PI、小米等登顶

## 总体总结

主题正文
1. - 公司归母净利润高增长：2025年 增速121.42%，26Q1达61.17%
2. - 弗里蒙特工厂Model S和Model X生产已于2026年5月结束，Optimus产线改造工程预计将于7月底或8月完成，第一代年产能100万台。
3. 1. 特斯拉：6.4 CVPR 2026上，特斯拉自动驾驶和optimus双线负责人发表演讲：特斯拉目标利用自动驾驶场景训练出可通用于车、人形机器人、数字智能体的基础模型。
4. 2. 华为：6.5华为云发布具身智能开发平台CloudRobo，包括“具身大脑”（规划大模型）、“具身小脑”（执行大模型）、“数字宇宙工坊”（多模态生成模型），目标实现具身智能训练样本20%靠采集，80%靠生成。
5. 3. 英伟达&宇树：1）6.1 GTC台北大会上，英伟达、宇树（H2 Plus）、Sharpa wave联合发布了首款基于英伟达 Jetson Thor 和 Isaac GR00T平台构建的开放人形机器人参考设计，预计在今年年底由宇树正式推向市场；
6. 2）英伟达在GTC 台北大会上发布Cosmos 3，将视觉推理和跨文本、视频、图像、环境音和动作的多模态生成功能整合至单一模型中，帮助开发者创建具备物理语境的世界数据
7. 5. 自变量：5.29推出 WALL-WM，首个拥有事件级预测能力的世界模型（传统为按“帧”预测），5.28开源VLA模型Wall-OSS-0.5（可“零样本”部署）
8. 5月中标深圳市政府数据基础设施项目，总金额约4500万元，对应机器人部署200台以上，预计26年年内陆续发货并确收