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# 特斯拉机器人各环节最新进展梳理 1、丝杠环节供应商进展 ·恒立液压定标情况：机器人身体丝杠主要分为滚珠、滚柱两类方案，滚柱丝杠单台用量约10根，恒立液压在滚柱丝

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## 正文

特斯拉机器人各环节最新进展梳理

1、丝杠环节供应商进展
·恒立液压定标情况：机器人身体丝杠主要分为滚珠、滚柱两类方案，滚柱丝杠单台用量约10根，恒立液压在滚柱丝杠赛道占据绝对主导地位，份额达70%以上。除丝杠外，恒立液压在机器人身体电机转子部件供应端也占据接近1/3的市场份额，其供应的丝杠加身体电机转子两类产品，对应单台机器人的ASP接近15000元。
·浙江荣泰定标情况：浙江荣泰是滚珠丝杠赛道的核心主导供应商，供应范围覆盖机器人手部及身体部位的滚珠丝杠，其中身体部位滚珠丝杠用量较少，手部滚珠丝杠用量更大，公司在该细分领域优势更为突出。公司已明确未来两个月的交付计划约为550台，该交付规模是周产50台产能计划的首次落地。目前丝杠环节供应格局确定性较强，核心供应商仅恒立液压与浙江荣泰两家，其余供应商份额占比极低。

2、谐波减速器环节供应商进展
斯菱智驱智驱进展情况：国产谐波减速器厂商中进度最快的，V3版本单台机器人使用16个谐波减速器，对应7个型号用量。当前定标谐波减速器产能接近100万个，对应明年机器人产量约6-7万台。目前工厂最终安装已接近尾声，7月将进入设备安装阶段，八九月份完成安装调试后正式进入批量生产阶段。
·科达利进展情况：科达利目前处于PPA流程中，4月底已签署PPA，PPA为持续流程而非单一时间节点文件，签署后已完成全部材料补充，正在等待特斯拉回函确认，预计近期即可获得回函，回函后将进入定标环节明确供应份额，整体推进节奏较快。目前谐波环节仅思灵和科达利两家确定获得V3版本量产供应机会，其余国产厂商均无相关进展。
·PPA适用场景说明：此前市场普遍以是否签署PPA协议作为判断供应商是否有订单框架保障的依据，实际并非所有产品都需要签署PPA：a. 仅丝杠、谐波两个环节需要签署PPA，核心原因是这两个环节厂商需前置布局产能，PPA作用是保障前置产能投入；b. 电机、结构件、轴承等二三级零部件目前无需签署PPA，相关环节供应商推进已进入较深度阶段。

3、非PPA类零部件供应商进展
·电机环节供应商进展：目前该环节已进入分型号定标阶段，拓普、三花已有部分型号敲定。手部电机环节恒帅股份进展遥遥领先，是目前唯一拿到手部电机硬模订单的厂商：硬模订单是软模阶段后的准量产前置订单，含金量较高，公司拿到的订单交付计划明确，三季度起每月交付4万个手部电机，对应月产1000多台机器人，数据与其他供应链反馈匹配。技术层面，恒帅率先在手部电机领域突破谐波磁场新技术，目前也在布局旋转关节相关方案，后续有望在旋转关节领域同样拿到硬模订单，当前发展状态类似去年的荣泰，为该环节首推标的。
·PCB件环节供应商进展：PCB件环节无PPA，该环节料号、SKU变动较大，处于持续动态调整阶段。当前该环节确定性最高、进展超预期的标的仅福赛科技一家：公司去年底切入丝杠领域两类小零件供应，3月新增2款产品图纸料号，四五月份再新增6-8个新产品图纸料号，SKU持续扩张，配套潜力突出。近期公司高管带队赴北美，向客户送样三四月份拿到的新产品，同步沟通已确定零部件的未来产能规划布局，整体沟通进展顺利，后续仍有持续新增SKU、提升配套份额的潜力，当前该环节仅推荐福赛科技。
·泛结构件环节供应商进展：泛结构件环节覆盖材料类别较多，包括PC、塑料粒子、聚氨酯包覆件等，该环节不存在PPA要求，开完硬模后直接进入排产、批量供应阶段，核心供应商为岱美、日盈，目前两家尚未进入硬模阶段但落地进度较快。
岱美近期有两项超预期进展：a. 公司高管上周带队赴北美与客户交流，除原有注塑工艺+发泡填充的结构件外，新增拿到此前未涉及的锻造骨架类产品图纸，目前已建立每两周与客户北美团队线下沟通的高频对接机制，后续将联合外部厂商落实锻件产品开发，单机价值量有望实现明显提升；b. 电子皮肤传感器方面，公司针对V3版本仅供应电子皮肤结构件，传感器产品针对V4版本，目前V4尚未进入定型阶段，客户推进压阻+视觉的融合方案，公司已向客户展示两类方案的供应商产品，下一步将沟通两类方案的整合、数据链与研发链打通事宜，整体对接进展顺利。
日盈方面，公司最初仅供应手部覆盖件，目前已拓展至脖子覆盖件，单机价值量提升幅度较大，两类产品均处于正常交样阶段，尚未开硬模，预计距离正式开硬模、拿到正式订单时间较近；传感器业务进度与岱美接近，同样针对V4版本持续对接，后续落地潜力较大。

4、机器人排产规划
特斯拉V3排产节奏：2026年下半年特斯拉V3各阶段排产计划明确，节奏如下：a.七八月份按周产50台落实生产；b.9月为首个上量月份，各厂商份额存在差异导致供货配额有所不同，但9月整体产量大概率可达1000台以上；c.四季度进入产能爬升阶段，结合各家供应链反馈的产能计划，月度产能将向3000-5000台的水平推进。当前产业链整体进度清晰，已签PPA的公司均已完成定标、确定份额；无需签署PPA的环节相关企业，进度较快的已进入硬模阶段，进度较慢的处于软模阶段也即将进入硬模环节，整个产业链按三季度正式进入小批量阶段推进的确定性为100%。
产业链：当前四大产业链各环节的供应链格局、画像已愈发清晰，投资层面建议优先关注确定性最高的品种，核心逻辑如下：
a.V3首发供应厂商将成为后续V4、V5版本的核心玩家，部分零部件环节当前V3暂未有中国企业进入，V4、V5阶段是国内厂商实现从零到一突围的重要窗口；b.市场通常认为V4、V5阶段的突围标的弹性更大，但实际上已进入V3供应链的企业因率先实现量产，报表端业绩兑现度最高，投资确定性更强，建议重点关注这类标的。

## 总体总结

主题正文
1. ·科达利进展情况：科达利目前处于PPA流程中，4月底已签署PPA，PPA为持续流程而非单一时间节点文件，签署后已完成全部材料补充，正在等待特斯拉回函确认，预计近期即可获得回函，回函后将进入定标环节明确供应份额，整体推进节奏较快。
2. ·PPA适用场景说明：此前市场普遍以是否签署PPA协议作为判断供应商是否有订单框架保障的依据，实际并非所有产品都需要签署PPA：a. 仅丝杠、谐波两个环节需要签署PPA，核心原因是这两个环节厂商需前置布局产能，PPA作用是保障前置产能投入；
3. 手部电机环节恒帅股份进展遥遥领先，是目前唯一拿到手部电机硬模订单的厂商：硬模订单是软模阶段后的准量产前置订单，含金量较高，公司拿到的订单交付计划明确，三季度起每月交付4万个手部电机，对应月产1000多台机器人，数据与其他供应链反馈匹配。
4. ·泛结构件环节供应商进展：泛结构件环节覆盖材料类别较多，包括PC、塑料粒子、聚氨酯包覆件等，该环节不存在PPA要求，开完硬模后直接进入排产、批量供应阶段，核心供应商为岱美、日盈，目前两家尚未进入硬模阶段但落地进度较快。
5. b. 电子皮肤传感器方面，公司针对V3版本仅供应电子皮肤结构件，传感器产品针对V4版本，目前V4尚未进入定型阶段，客户推进压阻+视觉的融合方案，公司已向客户展示两类方案的供应商产品，下一步将沟通两类方案的整合、数据链与研发链打通事宜，整体对接进展顺利。
6. 日盈方面，公司最初仅供应手部覆盖件，目前已拓展至脖子覆盖件，单机价值量提升幅度较大，两类产品均处于正常交样阶段，尚未开硬模，预计距离正式开硬模、拿到正式订单时间较近；
7. 产业链：当前四大产业链各环节的供应链格局、画像已愈发清晰，投资层面建议优先关注确定性最高的品种，核心逻辑如下：
8. b.市场通常认为V4、V5阶段的突围标的弹性更大，但实际上已进入V3供应链的企业因率先实现量产，报表端业绩兑现度最高，投资确定性更强，建议重点关注这类标的。