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title: "[玫瑰]小鹏汽车CVPR：VLA和世界模型不是二选一的路线 业界此前热议“VLA和WM谁是通往自动驾驶的路径”，对此小鹏智驾负责人Xianming Liu在CV"
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# [玫瑰]小鹏汽车CVPR：VLA和世界模型不是二选一的路线 业界此前热议“VLA和WM谁是通往自动驾驶的路径”，对此小鹏智驾负责人Xianming Liu在CV

- 序号：159
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## 正文

[玫瑰]小鹏汽车CVPR：VLA和世界模型不是二选一的路线

业界此前热议“VLA和WM谁是通往自动驾驶的路径”，对此小鹏智驾负责人Xianming Liu在CVPR 2026会议上表示： 两者并不互斥。

【VLA】：
--目标： 向人类学习——学习人类在复杂路况下的决策习惯。人类在驾驶行为中包含了推理、意图识别、风险判断等等，是非常重要的能力。
--监督信号：即人类驾驶员的操作，特点是在时间维度上比较稀疏

【世界模型】：
--目标： 理解环境的演化——模型逐步习得物理世界的动力学与因果结构。预测未来几秒环境的变化
--监督信号：来自海量未标注视频，监督信号即每一帧的画面非常稠密

从原理上，VLA采用监督学习（人类行为为标签），WM采用自监督学习（视频信号本身）。两者在 架构层面将稀疏的人类意图与密集的物理预测有机结合，后者（WM）能够让模型快速Scaling而不被人工标注约束

关于CVPR2026
CVPR是美国顶级的AI视觉论坛，今年首次设立具身智能基座模型部署研讨会（WDFM-EAI），探讨基座模型的落地路径。嘉宾还包括特斯拉Autopilot负责人Ashok、Waymo研究副总裁等

小鹏智驾进展
VLA2.0模型将在8月迎来大版本更新，并且也将用同一套软件进行Robotaxi的试点。26年H2 VLA2.0有望在部分海外国家获取许可，2027年全球交付，为海外Robotaxi运营进行铺垫和数据积累

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## 总体总结

主题正文
1. 业界此前热议“VLA和WM谁是通往自动驾驶的路径”，对此小鹏智驾负责人Xianming Liu在CVPR 2026会议上表示： 两者并不互斥。
2. 人类在驾驶行为中包含了推理、意图识别、风险判断等等，是非常重要的能力。
3. 从原理上，VLA采用监督学习（人类行为为标签），WM采用自监督学习（视频信号本身）。
4. 两者在 架构层面将稀疏的人类意图与密集的物理预测有机结合，后者（WM）能够让模型快速Scaling而不被人工标注约束
5. CVPR是美国顶级的AI视觉论坛，今年首次设立具身智能基座模型部署研讨会（WDFM-EAI），探讨基座模型的落地路径。
6. 嘉宾还包括特斯拉Autopilot负责人Ashok、Waymo研究副总裁等
7. VLA2.0模型将在8月迎来大版本更新，并且也将用同一套软件进行Robotaxi的试点。
8. 26年H2 VLA2.0有望在部分海外国家获取许可，2027年全球交付，为海外Robotaxi运营进行铺垫和数据积累