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# 星海图：横扫7大具身评测基准，G0.5正式发布202606 💎6/1日星海图G0.5发布，在具身智能圈引起广泛热议。星海图成立于 2023 年 9 月，是全球领

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## 正文

星海图：横扫7大具身评测基准，G0.5正式发布202606

💎6/1日星海图G0.5发布，在具身智能圈引起广泛热议。星海图成立于 2023 年 9 月，是全球领先的具身智能大脑公司，并具备本体全栈自研能力。作为轮式双臂定义者，公司自研的R1 系列轮式双臂机器人平台已服务包括斯坦福、Physical Intelligence、华为在内的全球近百家顶尖具身智能机构，2026年大物流等生产力场景迎来起量。公司估值超 30亿美元，为中国具身智能估值最高的公司之一。

1、根本性改变VLM传统训练架构
传统VLM训练叙事：VLM为条件编码器

星海图G0.5训练架构: 自回归统一模型，【图像+语言+推理痕迹+物理动作】通过同一个 Transformer 解码器，转化为共享token。

2、异构训练/跨本体统一代码：预训练阶段涵盖18 种机器人本体数据—统一映射到27维动作空间—推理针对性生成移动的部件token（静止关节直接跳过）

3、原生思维链：生成动作之前输出四类推理 token+ 视觉编码器每隔4层插入时空注意力模块，长程任务（如五步动作）准确率提升30%+

4、改写自然语言，可直接调控动作粒度。

💎7大评测基准SOTA。1）BEHAVIOR-1K（评测门槛最高，长程任务）：在 50 个任务中，G0.5 在 29 个上领先 π0.5；2）真实机器人六任务：G0.5达到76.7%/π0.5：53.0%；3）仿真基准（LIBERO / RoboTwin 2.0 / SimplerEnv-Bridge）：G0.5均刷新纪录+ 超越所有对比模型。4）零样本迁移能力（DROID），G0.5达到98.90%/π0.5：96.9%；

## 总体总结

主题正文
1. 星海图成立于 2023 年 9 月，是全球领先的具身智能大脑公司，并具备本体全栈自研能力。
2. 作为轮式双臂定义者，公司自研的R1 系列轮式双臂机器人平台已服务包括斯坦福、Physical Intelligence、华为在内的全球近百家顶尖具身智能机构，2026年大物流等生产力场景迎来起量。
3. 星海图G0.5训练架构: 自回归统一模型，【图像+语言+推理痕迹+物理动作】通过同一个 Transformer 解码器，转化为共享token。
4. 2、异构训练/跨本体统一代码：预训练阶段涵盖18 种机器人本体数据—统一映射到27维动作空间—推理针对性生成移动的部件token（静止关节直接跳过）
5. 3、原生思维链：生成动作之前输出四类推理 token+ 视觉编码器每隔4层插入时空注意力模块，长程任务（如五步动作）准确率提升30%+
6. 1）BEHAVIOR-1K（评测门槛最高，长程任务）：在 50 个任务中，G0.5 在 29 个上领先 π0.5；
7. 3）仿真基准（LIBERO / RoboTwin 2.0 / SimplerEnv-Bridge）：G0.5均刷新纪录+ 超越所有对比模型。
8. 4）零样本迁移能力（DROID），G0.5达到98.90%/π0.5：96.9%；