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title: "Figure 机器人最新访谈视频要点总结 ① 全栈神经化（Helix VLA 模型） 彻底抛弃传统 C++ 逻辑控制代码，机器人平衡与运动全部交给视觉-语言-动"
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created_at: 2026-05-06T10:18:05.703+0800
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# Figure 机器人最新访谈视频要点总结 ① 全栈神经化（Helix VLA 模型） 彻底抛弃传统 C++ 逻辑控制代码，机器人平衡与运动全部交给视觉-语言-动

- 序号：307
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## 正文

Figure 机器人最新访谈视频要点总结

① 全栈神经化（Helix VLA 模型）
彻底抛弃传统 C++ 逻辑控制代码，机器人平衡与运动全部交给视觉-语言-动作（VLA）模型。进化速度从受限于"人类写代码"变成了"喂数据"——这是质变。

② 极端容错（断腿实验）
单关节断电仍能蹒跚行走，靠强化学习在模拟器中练出"Never Fall"能力。这是人形机器人进工厂/家庭的门槛级能力，传统机器人做不到。

③ Figure 4 的 "iPhone 时刻" 预告
Figure 3 成本已降 90%，但 Brett 认为 Figure 4 才是真正代际跨越，甚至称之为"iPhone 1 时刻"——暗示下一代在灵活性和感知力上有重大突破。

④ 真正的 AGI 可能在机器人身上先实现
一个值得细品的观点：真正的 AGI 可能在机器人身上先实现。因为纯 LLM 只学文本/视频，而机器人有"物理交互反馈"——触碰世界并观察结果，这是人类智能的核心拼图。

⑤产能：
Brett 提到 3 月份的产量创了纪录，并计划在 5 月份将产量翻 3 倍
短期目标（BotQ 基地）：第一代高产线目前的年产能设计是 12,000 台
中期目标：计划在未来 几年内将年产能推升至 10万台
远期预期：Brett 的最终愿景是实现 每年 100 万台 的出货量，单机成本压低到 2 万美元以下，从而实现“劳动力社会化”愿景

⑥营收潜力：人类劳动力占全球 GDP 的很大一部分，如果机器人能替代人类劳动，Figure 的营收潜力在数十万亿美元级别
⑦终止与 OpenAI 的模型合作：直言 Figure 的内部团队在机器人学习和模型设计上“跑得比 OpenAI 还快”，甚至在训练和测试表现上实现了反超
⑧商业部署：去年在 BMW 工厂的 6 个月运行非常成功，今年将会有更大规模的机器人车队进入更多客户的现场

长盈精密 :Figure机器人链核心，为价值量最大的供应商

## 总体总结

主题正文
1. Figure 3 成本已降 90%，但 Brett 认为 Figure 4 才是真正代际跨越，甚至称之为"iPhone 1 时刻"——暗示下一代在灵活性和感知力上有重大突破。
2. 因为纯 LLM 只学文本/视频，而机器人有"物理交互反馈"——触碰世界并观察结果，这是人类智能的核心拼图。
3. Brett 提到 3 月份的产量创了纪录，并计划在 5 月份将产量翻 3 倍
4. 远期预期：Brett 的最终愿景是实现 每年 100 万台 的出货量，单机成本压低到 2 万美元以下，从而实现“劳动力社会化”愿景
5. ⑥营收潜力：人类劳动力占全球 GDP 的很大一部分，如果机器人能替代人类劳动，Figure 的营收潜力在数十万亿美元级别
6. ⑦终止与 OpenAI 的模型合作：直言 Figure 的内部团队在机器人学习和模型设计上“跑得比 OpenAI 还快”，甚至在训练和测试表现上实现了反超
7. ⑧商业部署：去年在 BMW 工厂的 6 个月运行非常成功，今年将会有更大规模的机器人车队进入更多客户的现场
8. 长盈精密 :Figure机器人链核心，为价值量最大的供应商