--- title: "：CLSA这篇最核心的判断不是谁领先，而是全球Humanoid越接近量产，供应链透明度越高，也越能看到中国厂商在执行器与结构件环节的主导地位。 ：执行器占整机制" topic_id: 82255888424121422 created_at: 2026-04-24T07:33:43.402+0800 source: zsxq type: topic cssclasses: zsxq-vault --- # ：CLSA这篇最核心的判断不是谁领先，而是全球Humanoid越接近量产，供应链透明度越高，也越能看到中国厂商在执行器与结构件环节的主导地位。 ：执行器占整机制 - 序号：469 - 星球链接：[打开网页](https://wx.zsxq.com/group/15522451881222/topic/82255888424121422) - 附件：图片 0，音频 0，文档 0 - 音频文件：_无音频_ ## 图片 _无图片_ ## 正文 ：CLSA这篇最核心的判断不是谁领先，而是全球Humanoid越接近量产，供应链透明度越高，也越能看到中国厂商在执行器与结构件环节的主导地位。 ：执行器占整机制造成本约80%至85%；sensor约占5%至10%；computing与power合计约7%至9%；Tesla与Figure AI分别对应15家和9家已披露供应方；Boston Dynamics与Hyundai Mobis执行器payload可达50kg，高于多数同行的20至30kg。 ：海外厂商虽已开始考虑地缘与监管风险分散，但短期内执行器环节的成本与规模优势仍明显站在中国供应链一侧。 CLSA把Humanoid从概念讨论重新拉回到供应链现实。报告最重要的结论，是全球主要Humanoid厂商对中国零部件供应链的依赖程度，尤其在执行器环节，远高于许多市场参与者的直觉。执行器是整机最核心、也是成本最高的部分，占制造成本约80%至85%；传感器约占5%至10%，计算与电池合计约7%至9%。也正因为执行器的重要性最高，全球主要Humanoid厂商对中国执行器、减速器和结构件供应商的依赖最深。CLSA还指出，越接近量产的公司，披露出的component-level supplier信息越多，因此Tesla、Boston Dynamics、Figure AI和Apptronik成为观察商业化节奏最有效的样本。 从结构上看，Tesla、Figure AI和Apptronik都高度依赖中国供应商，Figure AI和Apptronik虽已开始考虑vertical integration或转向非中国代工，以降低潜在tail risk，但当前成本竞争力仍主要来自中国链条。相对而言，Boston Dynamics是少数例外，其执行器由同集团的Hyundai Mobis 100%供应，这不仅有助于保密与快速设计迭代，也让其在地缘与监管风险上更有主动权。CLSA还提到，Boston Dynamics与Hyundai Mobis的执行器payload可达50kg，显著高于多数同行的20至30kg，因此在工业场景下可用更高生产率来对冲部分成本劣势。 在非执行器部分，格局则更偏全球化。传感器和电池更多依赖全球大厂，而计算/控制单元几乎被NVIDIA主导，Google与Microsoft则在少数厂商中提供控制或AI合作能力。CLSA的结论很明确：即便不少海外Humanoid厂商已开始为去中国化做准备，但在真正进入量产前，执行器与关键结构件环节的成本与规模优势，仍然牢牢掌握在中国供应链手中。 ## 总体总结 主题正文 1. ：CLSA这篇最核心的判断不是谁领先，而是全球Humanoid越接近量产，供应链透明度越高，也越能看到中国厂商在执行器与结构件环节的主导地位。 2. ：海外厂商虽已开始考虑地缘与监管风险分散，但短期内执行器环节的成本与规模优势仍明显站在中国供应链一侧。 3. 报告最重要的结论，是全球主要Humanoid厂商对中国零部件供应链的依赖程度，尤其在执行器环节，远高于许多市场参与者的直觉。 4. CLSA还指出，越接近量产的公司，披露出的component-level supplier信息越多，因此Tesla、Boston Dynamics、Figure AI和Apptronik成为观察商业化节奏最有效的样本。 5. 从结构上看，Tesla、Figure AI和Apptronik都高度依赖中国供应商，Figure AI和Apptronik虽已开始考虑vertical integration或转向非中国代工，以降低潜在tail risk，但当前成本竞争力仍主要来自中国链条。 6. 相对而言，Boston Dynamics是少数例外，其执行器由同集团的Hyundai Mobis 100%供应，这不仅有助于保密与快速设计迭代，也让其在地缘与监管风险上更有主动权。 7. CLSA还提到，Boston Dynamics与Hyundai Mobis的执行器payload可达50kg，显著高于多数同行的20至30kg，因此在工业场景下可用更高生产率来对冲部分成本劣势。 8. CLSA的结论很明确：即便不少海外Humanoid厂商已开始为去中国化做准备，但在真正进入量产前，执行器与关键结构件环节的成本与规模优势，仍然牢牢掌握在中国供应链手中。